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申请/专利权人：长源动力(北京)科技有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种打靶的自动识别方法、装置、系统、存储介质。所述方法包括：步骤1，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；步骤2，当收到所述导电靶板的中弹信号后，同时启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；步骤3，根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；步骤4，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；步骤5，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息。

主权项：1.一种打靶的自动识别方法，其特征在于，包括：步骤1，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；步骤2，当收到所述导电靶板的中弹信号后，启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；根据所述靶板图像的标志位，对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；步骤3，对校正后的所述靶板图像和所述基准图像进行帧差对比，获取所述靶板图像和所述基准图像之间的差异像素点；根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；步骤4，依据预设的弹孔的图像信息，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；步骤5，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息；其中，打靶的自动识别装置设置有底盘上盖板，电推杆安装在底盘上盖板前下方，与所述导电靶板存在预定距离；所述摄像头放置在电推杆顶端内侧挡板上；在执行射击任务时，首先所述电推杆推出，所述导电靶板前倾45°，使得所述摄像头正对所述导电靶板进行拍摄，得到所述基准图像；然后，所述导电靶板起靶垂直于地面，当子弹命中所述导电靶板后，产生区域报靶，板导电靶板前倾45°，使得板摄像头正对板导电靶板进行拍摄，生成板靶板图像，并针对中弹区域的所述基准图像与所述靶板图像进行对比识别弹孔位置；之后，导电靶板起靶垂直于地面，后续射击依次类推。

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