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申请/专利权人:西安交通大学
摘要:本发明公开一种基于双通道视觉信号交互与融合的结构动态位移监测方法,首先,采用工业相机实时记录结构的运动视频,并逐帧进行高斯滤波去噪与灰度化处理;其次,综合小波幅值筛选和角点响应因子筛选,建立具有测量稳健性的像素点集合,并对监测点进行选择;然后,采用模板匹配算法对整像素精度的位移进行测量,作为视觉通道一的位移信号,并将该信号作为动态窗口尺寸参考值与视觉通道二进行交互,采用光流算法对亚像素精度的速度进行测量,作为视觉通道二的速度信号;最后,基于卡尔曼滤波算法对视觉通道一的位移信号和视觉通道二的速度信号进行数据融合,从而获取亚像素精度的结构动态位移信号。本发明有效结合了双通道视觉信号的优势,能够实现高精度的非接触式结构动态位移监测,且无需在结构表面喷洒人工标记,实用性好。
主权项:1.一种基于双通道视觉信号交互与融合的结构动态位移监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采用工业相机实时记录结构的运动视频,并逐帧进行高斯滤波去噪与灰度化处理;步骤2:综合小波幅值筛选和角点响应因子筛选,建立具有测量稳健性的像素点集合,并对监测点进行选择;步骤3:采用模板匹配算法对整像素精度的位移进行测量,作为视觉通道一的位移信号,并将该信号作为动态窗口尺寸参考值与视觉通道二进行交互,采用光流算法对亚像素精度的速度进行测量,作为视觉通道二的速度信号;步骤4:基于卡尔曼滤波算法对视觉通道一的位移信号和视觉通道二的速度信号进行数据融合,从而获取亚像素精度的结构动态位移信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安交通大学 基于双通道视觉信号交互与融合的结构动态位移监测方法
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