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申请/专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
摘要：本申请涉及机场特种车技术领域，公开了一种用于机场特种车的路径规划方法、装置及电子设备，该方法通过获取机场环境模型、机场环境模型对应的目标任务信息和机场环境模型对应的目标车辆的当前位置，通过目标路径算法结合机场环境模型对全局出发点到全局目标点进行路径规划，得到任务路径，使得目标车辆沿着任务路径执行目标任务，根据目标车辆的当前位置确定路径规划区域，将路径规划区域作为动态窗口，并根据预设的动态窗口算法对路径规划区域内的任务路径进行规划，以根据规划结果更新任务路径；通过上述方法提升路径规划的效率，并能避开动态障碍物，提升了机场特种车行驶的安全性。
主权项：1.一种用于机场特种车的路径规划方法，其特征在于，包括：获取机场环境模型、所述机场环境模型对应的目标任务信息和所述机场环境模型对应的目标车辆的当前位置，其中，所述目标任务信息包括目标任务对应的全局出发点和所述目标任务对应的全局目标点；通过目标路径算法结合所述机场环境模型对所述全局出发点到所述全局目标点进行路径规划，得到任务路径，使得所述目标车辆沿着所述任务路径执行所述目标任务，其中，所述目标路径算法通过在预设A星算法中增加预设系数作为启发式函数的权重得到；根据所述目标车辆的当前位置确定路径规划区域，将所述路径规划区域作为动态窗口，并根据预设的动态窗口算法对所述路径规划区域内的任务路径进行规划，以根据规划结果更新所述任务路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆迪马工业有限责任公司 一种用于机场特种车的路径规划方法、装置及电子设备
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