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申请/专利权人:安徽工业大学
摘要:本发明公开了无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置及方法,涉及焦炉自动测温技术领域;该装置包括一体式看火孔盖、测温机器人;一体式看火孔盖包括基座、翻盖和转轴,基座安装于焦炉炉顶地面的看火孔上,翻盖通过转轴安装于基座上,翻盖靠近转轴的一侧延伸有按压板;测温机器人包括本体、肢体、垂直稳定器和测温仪,所有肢体连接在本体上,测温仪通过垂直稳定器与本体进行连接;行进过程中测温机器人的任意一个肢体对按压板踩踏按压,控制翻盖翻转打开看火孔,利用测温仪对看火孔底部中心点进行测温;本发明不仅能够以无轨道的移动式自动测温装置实现单双号一体式看火孔盖开闭功能,还能够精准定位测温仪位于一体式看火孔盖中央进行测温。
主权项:1.无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置,包括一体式看火孔盖1、测温机器人,其特征在于:所述一体式看火孔盖1包括基座1-1、翻盖1-2和转轴1-3,所述基座1-1安装于焦炉炉顶地面的看火孔上,所述翻盖1-2通过转轴1-3安装于基座1-1上;所述翻盖1-2靠近转轴1-3的一侧延伸有按压板1-4,所述翻盖1-2和按压板1-4分别位于转轴1-3两侧;所述一体式看火孔盖1用于对看火孔进行关闭;所述测温机器人包括本体、肢体、垂直稳定器2-4和测温仪2-5,所述肢体设有M个,M≥2,所有肢体连接在本体上,所述测温仪2-5通过垂直稳定器2-4与本体进行连接;所述测温机器人用于在焦炉炉顶地面上行进测温;行进过程中测温机器人的任意一个肢体对按压板1-4踩踏按压,控制翻盖1-2翻转打开看火孔,同时利用测温仪2-5对看火孔底部中心点进行测温;行进过程中保持该肢体依次对所有单号或双号看火孔上的按压板1-4进行踩踏按压。
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