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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及能量采集模块发送的能量供给数据；基于环境数据和能量供给数据确定能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。本申请提供的方法和装置，提高了机器人能量的供给效率和供给稳定性。
主权项：1.一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述方法包括：接收所述能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及所述能量采集模块发送的能量供给数据；基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置
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