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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明公开了一种船舶动力切换控制系统及动力切换方法，涉及动力切换技术领域，包括监控系统、动力定位系统、故障诊断系统、动态协调控制系统和切换反馈系统，所述监控系统用于实时检测船舶的能源使用情况、航行情况和负荷数据，所述动力定位系统负责比较设定信息与实际位置的差异，并自动调整推力分配情况。本发明将设定的航行出发地、目的地及计划航行时间输入至动力定位系统中，作为位置参考，并测定船舶的当前准确位置和航行方向，帮助判断船舶是否按照预设航线和计划行程行驶，一旦发现测量到的信息与设定的船位和船向之间存在差异，将所产生的合力计算出来，为了抵消该合力，自动分配将利用PID控制方法对船舶的各个推力器进行推力分配。
主权项：1.一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：包括监控系统、动力定位系统、故障诊断系统、动态协调控制系统和切换反馈系统，所述监控系统用于实时检测船舶的能源使用情况、航行情况和负荷数据，所述动力定位系统负责比较设定信息与实际位置的差异，并自动调整推力分配情况，所述故障诊断系统根据监控系统检测到的实时数据诊断在船舶运行中是否存在故障，并给出决策建议，所述动态协调控制协调包括执行器，所述动态协调控制系统根据故障诊断给出的决策建议利用逻辑门限算法控制动力模式进行动态切换操作，所述切换反馈系统负责对切换后动力模式效果进行评估和记录；所述动力定位系统包括设定输入、船舶定位、航向测定和自动分配，所述设定输入用于设定航行的出发地、目的地及计划航行时间，所述船舶定位使用GPS定位装置和声呐定位技术检测当前船舶的确切位置，所述航向测定利用航向传感器检测当前的实际航向，所述自动分配负责根据测量出的信息与设定信息的差异计算出产生的合力，并通过PID控制方法自动调整各推进器的推力分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种船舶动力切换控制系统及动力切换方法
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