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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械，内导管器械包括内导管，内导管被设置成被驱动穿过外导管的腔；与机械臂通讯连接的处理器，处理器被配置成执行以下步骤：获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离，以及目标距离；在当前距离达到目标距离时，控制外导管跟随内导管的移动而移动，直到当前距离达到临界阈值；临界阈值为控制内导管单独移动的前进距离；其中，外导管的移动速度大于内导管的移动速度。本申请还公开了一种导管的驱动控制方法和计算机可读存储介质。本申请可以对内导管提供必要的保护，另一方面还可以对外导管提供支撑作用，使得内导管可以维持其形状，从而可以保证导管器械的正常功能。
主权项：1.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括：机械臂；外导管器械，被设置成与一个所述机械臂的动力部进行接合，所述外导管器械包括外导管；内导管器械，被设置成与另一个所述机械臂的动力部进行接合，所述内导管器械包括内导管，所述内导管被设置成被驱动穿过所述外导管的腔；与所述机械臂通讯连接的处理器，所述处理器被配置成执行以下步骤：获取所述内导管末端和所述外导管末端之间的当前距离，以及获取所述内导管末端和所述外导管末端之间的目标距离；在所述当前距离达到所述目标距离时，控制所述外导管跟随所述内导管的移动而移动，直到所述当前距离达到临界阈值；所述临界阈值为控制所述内导管单独移动的前进距离；其中，所述外导管的移动速度大于所述内导管的移动速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 导管系统、导管的驱动控制方法及存储介质
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