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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车道线拟合方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质，其中，方法包括：在检测到出现新增的第一车道线数据时，基于第一车道线数据确定车道线控制点的控制点数量；将控制点数量与预设数量进行比较，并根据比较结果确定目标拟合策略，其中，目标拟合策略包括分段拟合策略以及直接拟合策略，分段拟合策略为通过对车道线控制点进行固定滞后平滑的增量式拟合策略；按照目标拟合策略进行车道线拟合，并通过预设的曲线概率模型得到表征车道线的目标车道线方程。首先随着控制点数量的增加，制定增量式拟合策略，然后通过曲线概率模型得到车道线方程，解决了现有技术中直接以全量数据进行拟合耗费太大计算量的问题。
主权项：1.一种车道线拟合方法，其特征在于，包括：在检测到出现新增的第一车道线数据时，基于所述第一车道线数据确定车道线控制点的控制点数量；将所述控制点数量与预设数量进行比较，并根据比较结果确定目标拟合策略，其中，所述目标拟合策略包括分段拟合策略以及直接拟合策略，所述分段拟合策略为通过对所述车道线控制点进行固定滞后平滑的增量式拟合策略；按照所述目标拟合策略进行车道线拟合，并通过预设的曲线概率模型得到表征车道线的目标车道线方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 车道线拟合方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质
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