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申请/专利权人：新乡妃她医疗科技有限公司;郑州妃她医疗科技集团有限公司
摘要：本发明涉及矫治器加工设备技术领域，尤其涉及一种无托槽式隐形正畸矫治器的柔性加工设备。其技术方案包括：设备本体，所述设备本体的上方设置有顶盖，所述设备本体的顶部设置有加工区和供料区，所述加工区内分别设置有用于打磨矫治器的加工区以及两个收集产品和废料的排料盒。本发明利用供料机构与收料机构实现了矫治器的自动上料和托盘的自动回收，通过柔性吸附机构、夹持机构和防脱机构，实现了多角度的柔性吸附夹持效果，在保证柔性吸附的同时，提高了矫治器在加工时的稳定性，而报警机构的设置，可以在柔性吸附机构、夹持机构和防脱机构出现松动问题时，准确显示问题位置，方便检修人员快速检修。
主权项：1.一种无托槽式隐形正畸矫治器的柔性加工设备，包括设备本体（1），所述设备本体（1）的上方设置有顶盖（2），其特征在于：所述设备本体（1）的顶部设置有加工区（3）和供料区（4），所述加工区（3）内分别设置有用于打磨矫治器的加工区（3）以及两个收集产品和废料的排料盒（7），所述加工区（3）上安装有与外接控制器相连接的智能机械臂（5），所述智能机械臂（5）的输出端安装有用于对矫治器加工的打磨机（6）；所述供料区（4）内设置有多个用于卡接矫治器的托盘（8）；所述供料区（4）内还设置有用于自动供应托盘（8）的供料机构（10）和自动收集托盘（8）的收料机构（11）；所述顶盖（2）的底部固定安装有电动滑轨（9），所述电动滑轨（9）的移动块底部固定安装有用于自动吸附矫治器的柔性吸附机构（12）、自动卡接矫治器的夹持机构（13）和防止矫治器脱落的防脱机构（14），所述夹持机构（13）安装在柔性吸附机构（12）底端的两侧，所述防脱机构（14）安装在夹持机构（13）的底端；所述柔性吸附机构（12）的底端还设置有用于矫治器意外脱落时的警报机构（15）。
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权利要求：
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