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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：一种无损移车AGV系统及其使用方法。无损移车AGV系统，包括移车AGV装置和AGV控制装置，移车AGV装置包括AGV底盘和AGV车头，AGV底盘具有沿待移车辆长度方向布置的AGV前底盘和AGV后底盘，AGV前底盘和AGV后底盘分别用于固定待移车辆的前后轮胎，且二者被配置为能够在待移车辆长度方向上做相对伸缩运动以调节AGV轴距；AGV后底盘还被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节AGV后底盘的离地高度；AGV车头设置于AGV前底盘的前端，AGV前底盘与AGV车头被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节AGV前底盘的离地高度；其中，AGV底盘和AGV车头被配置为能够一同移动靠近或远离待移车辆；AGV控制装置用于调控移车AGV装置的自动移车过程。本发明能够更好的实现高效、安全无损、平稳、精确的车辆移动和停放，具有环境适应性强、场地改造成本低、智能化程度高、多场景共享使用等优点。
主权项：1.一种无损移车AGV系统，其特征在于，包括：一移车AGV装置，所述移车AGV装置包括：一AGV底盘，所述AGV底盘具有沿待移车辆长度方向布置的AGV前底盘和AGV后底盘，所述AGV前底盘和所述AGV后底盘分别用于固定待移车辆的前后轮胎，且二者被配置为能够在待移车辆长度方向上做相对伸缩运动以调节AGV轴距；所述AGV后底盘还被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节所述AGV后底盘的离地高度；一AGV车头，所述AGV车头设置于所述AGV前底盘的前端，所述AGV前底盘与所述AGV车头被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节所述AGV前底盘的离地高度；其中，所述AGV底盘和所述AGV车头被配置为能够一同移动靠近或远离待移车辆；一AGV控制装置，所述AGV控制装置用于调控所述移车AGV装置的自动移车过程。
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百度查询： 合肥工业大学 一种无损移车AGV系统及其使用方法
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