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申请/专利权人：上海宏英智能科技股份有限公司
摘要：本申请涉及自动化控制领域，其具体地公开了一种应用于旋挖钻机桅杆自动控制的实现方法，该方法包括：S1，使用倾角传感器实时监测桅杆的运动XY角度以得到模拟量角度值；S2，控制器通过采集所述模拟量角度值，获取桅杆的XY角度值；S3，控制器根据所述XY角度值，执行算法以判断桅杆的运动状态；S4，使用控制器获取限位开关状态；S5，控制器基于桅杆的运动状态和限位开关状态，生成控制指令；S6，将控制指令发送至桅杆执行机构，指导其进行自动调整。本发明能够实时监测和调整桅杆的状态，确保其在施工过程中始终保持最佳的工作姿态，从而提高了施工质量和稳定性。
主权项：1.一种应用于旋挖钻机桅杆自动控制的实现方法，其特征在于，包括：S1，使用倾角传感器实时监测桅杆的运动XY角度以得到模拟量角度值；S2，控制器通过采集所述模拟量角度值，获取桅杆的XY角度值；S3，控制器根据所述XY角度值，执行算法以判断桅杆的运动状态；S4，使用控制器获取限位开关状态；S5，控制器基于桅杆的运动状态和限位开关状态，生成控制指令；S6，将控制指令发送至桅杆执行机构，指导其进行自动调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宏英智能科技股份有限公司 一种应用于旋挖钻机桅杆自动控制的实现方法
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