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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请的实施例揭示了一种车辆涉水控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向车辆前方路段发送激光光束，以接收车辆前方路段返回的激光雷达数据；基于激光雷达数据确定车辆的前方道路信息；若前方道路信息表征车辆前方道路包括低洼路段，则向低洼路段发送激光光束，以接收低洼路段反射回来的低洼路段激光雷达数据；基于低洼路段激光雷达数据确定低洼路段对应的水深，若水深达到预设涉水深度阈值，则控制车辆执行涉水预警操作。本申请的实施例能够避免车辆误入深水区导致的危险情况，并且驾驶员在接收到涉水预警后，有足够的时间作出判断并采取避让措施，提升了驾驶员的应急反应能力。
主权项：1.一种车辆涉水控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，向车辆前方路段发送激光光束，以接收所述车辆前方路段返回的激光雷达数据；基于所述激光雷达数据确定所述车辆的前方道路信息；若所述前方道路信息表征所述车辆前方道路包括低洼路段，则向所述低洼路段发送激光光束，以接收所述低洼路段反射回来的低洼路段激光雷达数据；基于所述低洼路段激光雷达数据确定所述低洼路段对应的水深，若所述水深达到预设涉水深度阈值，则控制所述车辆执行涉水预警操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车辆涉水控制方法、装置、电子设备及存储介质
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