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申请/专利权人：华翌智能装备(杭州)有限公司
摘要：本发明涉及机器标定领域，尤其涉及一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法；技术问题：相较于现有技术下的AOI自动光学检查机当忽略机器装配误差，直接进行局部图像拼接时，拼接误差很大，偏离运动系统中心原点程度越大，误差越大；技术方案：一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法，包括有根据世界坐标系到运动系统基础坐标系转换矩阵Tbw和相机坐标系与夹手坐标系的转换矩阵Tgc的步骤；本方法以AOI自动光学检查机器的特殊装配结构为基础，通过相机的标定方法、运动系统与视觉系统手眼标定方法和标定图像的图形学处理方法对图像进行拼接以达到校正装配误差的目的，从而校正机器装配过程中产生的装配误差。
主权项：1.一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法：S11：根据AOI机的行进范围和需要检测的目标尺寸，选择合适大小的标定板，标定板分为棋盘格和圆形；S12：制作标定板上的基准线，使用精确的光刻或激光刻蚀技术，制作一条长度精确、角度准确的基准线；S13：制作标定板上的标定点，根据像素与物理尺寸关系的标准，制作多个不同大小的标定点；S14：校准标定板的精度，验证标定板上基准线和标定点的准确度；S15：选择相机和双远心镜头并确定视觉系统的初始参数，根据选择的相机和双远心镜头的技术参数准确地定义视觉系统的初始参数，具体包括：Wp，Hp：相机成像分辨率，单位：像素pixels；Wmm，Hmm：视觉成像FOV大小，单位mm；S：像元大小，单位mm；β：双远心镜头放大倍率；Omm：双远心镜头物距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华翌智能装备(杭州)有限公司 一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法
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