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申请/专利权人：合肥拉塞特机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种生猪注射智能识别的方法，涉及生猪智能注射技术领域，解决了现有技术无法准确检测生猪注射区域的猪皮厚度，且注射技术多为固定压力注射或手动调整注射压力进行注射，无法根据注射区域的猪皮厚度动态调整注射参数，导致疫苗注射不均匀或注射深度不足，从而影响免疫效果的技术问题；本发明利用激光束照射技术获取生猪的三维点云数据；通过点云分割算法将生猪的整体点云数据分割成不同的区域，得到若干待识别区域，若待识别区域为注射区域，则计算注射区域的猪皮厚度，调节注射器的注射参数对注射区域进行注射；实现了动态调整注射器的注射参数，确保注射深度在适合范围内，以实现良好的注射效果。
主权项：1.一种生猪注射智能识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用激光束照射生猪表面，通过测量激光束的往返时间和角度变化，计算出生猪表面的三维坐标信息，形成三维点云数据；步骤二：通过点云分割算法将生猪的整体点云数据分割成不同的区域，得到若干待识别区域，并输入至生猪识别模型中，将待识别区域与生猪对应的部位区域进行匹配；判断待识别区域是否为注射区域；是，则进入步骤三；否，则不做处理；步骤三：发射激光脉冲至注射区域，并接收反射光，根据激光束的往返时间来计算注射区域的猪皮厚度；根据猪的基本信息、注射区域，以及注射区域的猪皮厚度获取注射器的注射参数，调节注射器的注射参数对注射区域进行注射；其中，猪的基本信息包括猪的品种、年龄和性别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥拉塞特机器人科技有限公司 一种生猪注射智能识别的方法
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