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申请/专利权人：中信重工机械股份有限公司
摘要：一种高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统，其中控制方法包括一个主油缸、至少一个从油缸、以及分别用于控制主油缸和从油缸升降动作的速度闭环；每个速度闭环内通过比例阀的开度百分比值控制主油缸或从油缸的速度，并实时反馈主油缸和从油缸的速度值来修正比例阀的开度百分比值；检测并计算主油缸和从油缸在同一时刻的位移值和位移偏差，基于位移偏差对从油缸比例阀的开度百分比值进行实时修正：Od＝Oa+KpΔhx。本高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统，有效提高多个油缸在上升与下降过程中同步精度、效率以及顶升、下降同步稳定性。
主权项：1.一种高行程双级油缸的同步升降控制方法，其特征在于：包括一个主油缸、至少一个从油缸、以及分别用于控制主油缸和从油缸升降动作的速度闭环；每个速度闭环内通过比例阀的开度百分比值控制主油缸或从油缸的速度，并实时反馈主油缸和从油缸的速度值来修正比例阀的开度百分比值；检测并计算主油缸和从油缸在同一时刻的位移值和位移偏差，基于位移偏差对从油缸比例阀的开度百分比值进行实时修正：Od＝Oa+KpΔhx其中：Oa为主油缸开度百分比值，Od为从油缸开度百分比值，Kp为修正系数，Δhx为主油缸和从油缸的同一时刻的位移偏差，Δhx可取正负值；位移偏差的绝对值|Δhx|≤4.5mm时，修正系数Kp取0～2.5；|Δhx|＞4.5mm时，主油缸和从油缸执行停机命令。
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百度查询： 中信重工机械股份有限公司 一种高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统
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