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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本申请公开了高清地图模型的训练方法、地图生成方法、设备及介质。该高清地图模型包括编码层、BEV特征层和解码层，该方法包括：将道路重建图输入至BEV特征层，得到BEV特征层输出的第一预测值；其中，道路重建图具有相应的第一真实值；第一真实值包括颜色和或坐标；利用第一预测值和第一真实值完成对高清地图模型的辅助训练。通过上述方式，能够提升高清地图模型后续生成地图的准确性。
主权项：1.一种高清地图模型的训练方法，其特征在于，所述高清地图模型包括编码层、BEV特征层和解码层，所述方法包括：将道路重建图输入至所述BEV特征层，得到所述BEV特征层输出的第一预测值；其中，所述道路重建图具有相应的第一真实值；所述第一真实值包括颜色和或坐标；利用所述第一预测值和所述第一真实值完成对所述高清地图模型的辅助训练。
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百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 高清地图模型的训练方法、地图生成方法、设备及介质
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