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申请/专利权人：广东职业技术学院
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种陶瓷瓶曲形颈的打磨控制方法及系统，方法包括：获取对陶瓷瓶进行激光扫描时，在该陶瓷瓶的一个自转周期内采集得到的M帧激光条纹图像，确定每一帧激光条纹图像中的曲形颈区域，得到M帧曲形颈图像；获取陶瓷瓶曲形颈的标准条纹图像，将标准条纹图像与曲形颈图像进行比对，确定曲形颈图像中每一行激光散点序列的差异散点；基于每一行激光散点序列的差异散点确定打磨区域，进而确定打磨区域的打磨次序和打磨深度；控制打磨机器人按打磨次序和打磨深度对陶瓷瓶曲形颈的打磨区域进行打磨；本发明能够实现自动化、精确控制打磨过程，提高打磨效率和质量。
主权项：1.一种陶瓷瓶曲形颈的打磨控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，获取对陶瓷瓶进行激光扫描时，在该陶瓷瓶的一个自转周期内采集得到的M帧激光条纹图像，确定每一帧所述激光条纹图像中的曲形颈区域，得到M帧曲形颈图像；其中，每一帧所述曲形颈图像均包括N行激光散点序列，M和N为正整数；S200，获取陶瓷瓶曲形颈的标准条纹图像，将所述标准条纹图像与所述曲形颈图像进行比对，确定所述曲形颈图像中每一行所述激光散点序列的差异散点；其中，所述标准条纹图像包含N行标准散点序列，N行所述标准散点序列与所述曲形颈图像中的N行激光散点序列一一对应；S300，基于每一行所述激光散点序列的差异散点确定打磨区域，进而确定所述打磨区域的打磨次序和打磨深度；S400，控制打磨机器人按所述打磨次序和打磨深度对所述陶瓷瓶曲形颈的打磨区域进行打磨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东职业技术学院 一种陶瓷瓶曲形颈的打磨控制方法及系统
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