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基于激光点云及地理信息超特高压带电作业现场管控系统及方法 

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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司超高压分公司

摘要:本发明提供一种基于激光点云及地理信息超特高压带电作业现场管控系统及方法,系统包括基础数据管理模块、三维电子围栏绘制模块、设备管理模块、工作票管理模块、设备接入模块和现场作业管控模块:用于通过绑定好各种数据的工作票,进行激光点云数据、智能安全帽定位数据、视频数据、业务人员数据加载,还原真实的现场作业情况,实现作业全方位、多维度的现场作业管控、安全管控和作业指挥。本系统是一种基于带电作业现场超特高压线路杆塔点云模型的基础上,利用现场作业智能安全帽的低延时可视化联动视频及现场定位信息,还原真实的现场作业场景,对现场进行精准的作业管控和人员安全监控的一种高效管理方法。可提高带电作业效率和人员作业安全。

主权项:1.一种基于激光点云及地理信息超特高压带电作业现场管控系统,其特征在于,所述系统能够与智能安全帽连接,获取所述智能安全帽采集的定位数据和视频数据,所述系统包括:基础数据管理模块:用于获取基础数据并基于所述基础数据构建激光点云三维模型;所述基础数据包括点云数据、线路杆塔数据和业务人员数据;三维电子围栏绘制模块:用于基于激光点云三维模型,进行电子围栏绘制,得到三维电子围栏数据;工作票管理模块:用于获取工作票数据;所述工作票数据包括工作项目以及工作项目对应的人员信息、智能安全帽编号、工作地点范围和三维电子围栏数据;设备接入模块:用于基于所述工作票数据,获取相应的智能安全帽的定位数据和视频数据;现场作业管控模块:用于从工作票管理模块中获取工作票数据,从基础数据管理模块获取线路杆塔数据、业务人员数据和点云数据,从三维电子围栏绘制模块获取三维电子围栏数据,通过设备接入模块获取智能安全帽的定位数据和视频数据,并根据所述工作票数据、线路杆塔数据、业务人员数据、点云数据、三维电子围栏数据以及智能安全帽的定位数据和视频数据,进行数据融合加载,基于数据融合生成并输出显示监控界面;所述监控截面一侧显示安全距离监测的画面,该画面上加载有工作票数据、杆塔点云数据、三维电子围栏数据以及智能安全帽的定位数据,并通过电子围栏预设的安全距离进行安全距离检测,所述监控截面另一侧显示智能安全帽的视频数据。

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