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自车的周围环境检测和远程操作引导 

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申请/专利权人:法雷奥开关和传感器有限责任公司

摘要:根据一种用于检测周围环境的方法,利用自车4的第一相机2生成第一图像数据流15,并接收利用另一车辆5的第二相机生成的第二图像数据流,其中,第一图像数据流15所表示的视野8与第二图像数据流所表示的第二视野9重叠。在第一视野8中识别出相对于第一相机2被遮挡的区域14,该视野相对于第二相机未被遮挡。基于第二图像数据流,生成与相对于第一相机2被遮挡的区域14相对应的替代图像数据17。基于第一图像数据流15,生成表示第一视场的组合图像数据流,其中,在组合图像数据流16的与相对于第一摄像机2被遮挡的区域14相对应的区域14中,显示替代图像数据17。

主权项:1.一种用于检测周围环境的方法,其中第一图像数据流(15)由自车(4)的第一相机(2)生成,其特征在于-接收第二图像数据流,该第二图像数据流由另一车辆(5)的第二相机生成,其中由第一图像数据流(15)表示的第一视场(8)与由所述第二图像数据流表示的第二视场(9)重叠;-基于第一图像数据流(15)和第二图像数据流,在第一视场(8)中识别出相对于第一相机(2)被遮挡的区域(14),该区域相对于所述第二相机未被遮挡;-基于第二图像数据流,生成对应于相对于第一相机(2)被遮挡的区域(14)的替代图像数据(17);并且-基于第一图像数据流(15),生成表示第一视野的组合图像数据流,其中替代图像数据(17)显示在组合图像数据流(16)的区域中,组合图像数据流(16)的该区域对应于相对于第一相机(2)被遮挡的区域(14)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 法雷奥开关和传感器有限责任公司 自车的周围环境检测和远程操作引导

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