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摘要：本发明公开了一种轮式爬树机器人，涉及爬树机器人技术领域，包括主板，所述主板的两侧通过活动轴转动安装有侧板，所述主板和侧板之间设置有翻转驱动组件，所述主板和侧板上均安装有爬轮组件，两个侧板的端部安装有限位组件；所述爬轮组件均包括一对对称设置的L型端箱，多对所述L型端箱分别固定在主板以及侧板上，且每对所述L型端箱之间共同固定连接有连通方管，且每个所述L型端箱的一端均固定安装有电动伸缩杆；本发明借助压力传感器和电动伸缩杆，机器人能根据不同树干直径和表面特征自动调整压力，保持与树干的稳定接触，通过连通方管实现液压平衡；同时，可实时调节以确保对树干的恒定压力，提升作业稳定性。
主权项：1.一种轮式爬树机器人，包括主板（2），所述主板（2）的两侧通过活动轴转动安装有侧板（1），其特征在于，所述主板（2）和侧板（1）之间设置有翻转驱动组件，所述主板（2）和侧板（1）上均安装有爬轮组件，两个侧板（1）的端部安装有限位组件；所述爬轮组件均包括一对对称设置的L型端箱（3），多对所述L型端箱（3）分别固定在主板（2）以及侧板（1）上，且每对所述L型端箱（3）之间共同固定连接有连通方管（305），且每个所述L型端箱（3）的一端均固定安装有电动伸缩杆（301），所述电动伸缩杆（301）的延伸端均固定连接有压力传感器（306），且压力传感器（306）的另一端均固定安装有与L型端箱（3）内壁滑动配合的推板（302），所述L型端箱（3）的另一端内部滑动安装有活塞板（303），且活塞板（303）的一侧固定连接有安装柱（4），所述安装柱（4）的端部转动安装有传动柱，传动柱的外周壁上固定连接有驱动轮（401），所述安装柱（4）上开设有凹口，且凹口内固定安装有自锁伺服电机（403），所述自锁伺服电机（403）的输出轴与传动柱之间共同套设有传动带（402），所述活塞板（303）一侧与L型端箱（3）之间固定连接有复位弹簧一（304）；所述主板（2）和侧板（1）的上方设置有防护组件。
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