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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明涉及烘烤控制技术领域，公开了一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质，应用于烘烤设备，其外部设有显示屏幕以显示人机交互界面，内部设有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，食材放置区中至少放置有一个食材，方法包括：控制机械手从食材放置区抓取食材后进行姿态检测；若检测到姿态偏差，则控制机械手进行校正，并将校正后的食材放置到烤盘放置区；在食材放置区上的所有食材均放置到烤盘放置区后，进行烘烤并获取烤盘放置区的当前食材图像，以判定烘烤完成后响应于用户通过人机交互界面确定的摆盘方式，控制机械手将烤盘放置区的食材放置到餐盘放置区。本发明可以简化操作流程，进而提高烘烤控制效率。
主权项：1.一种烘烤控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示人机交互界面，其特征在于，所述烘烤设备内部设置有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，其中，所述食材放置区中至少放置有一个食材，所述方法包括：控制机械手依次从食材放置区进行食材抓取；依次对所述食材进行姿态检测；若检测到所述食材存在姿态偏差，则控制所述机械手进行校正，并将校正后的食材放置到烤盘放置区；在所述食材放置区上的所有食材均放置到所述烤盘放置区后，进行烘烤并获取所述烤盘放置区的当前食材图像；基于所述当前食材图像判断是否烘烤完成；若烘烤完成，则响应于用户通过人机交互界面确定的摆盘方式，控制所述机械手将所述烤盘放置区的食材放置到餐盘放置区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质
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