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申请/专利权人：山东理工大学;山东华龙农业装备股份有限公司
摘要：本申请公开了一种烟叶采收机行走控制系统及方法，涉及烟叶采收机控制技术领域。该系统应用于一种设置有履带式行走机构的烟叶采收机；系统包括行走控制器和双路驱动组件；双路驱动组件分别与履带式行走机构和行走控制器连接。行走控制器获取锁定信号并将锁定信号转化为锁定数字信号，在锁定数字信号小于或等于预设值时，锁定烟叶采收机行走控制系统。在锁定数字信号大于预设值时，获取期望转向角速度信号和期望速度信号，并根据期望转向角速度信号和期望速度信号生成控制信号。控制信号包括左侧履带控制信号和右侧履带控制信号；双路驱动组件根据控制信号控制履带式行走机构。本申请通过设置履带式行走机构能够提高烟叶采收机行走控制的可操控性。
主权项：1.一种烟叶采收机行走控制系统，其特征在于，所述烟叶采收机行走控制系统应用于一种设置有履带式行走机构的烟叶采收机；所述履带式行走机构为双履带结构；所述烟叶采收机行走控制系统包括：行走控制器和双路驱动组件；所述双路驱动组件分别与所述履带式行走机构和所述行走控制器连接；所述行走控制器用于获取锁定信号并将锁定信号转化为锁定数字信号，在所述锁定数字信号小于或等于预设值时，锁定所述烟叶采收机行走控制系统；在所述锁定数字信号大于预设值时，获取期望转向角速度信号和期望速度信号，并根据期望转向角速度信号和期望速度信号生成控制信号；所述控制信号包括左侧履带控制信号和右侧履带控制信号；所述双路驱动组件用于根据所述控制信号控制所述履带式行走机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东理工大学 山东华龙农业装备股份有限公司 一种烟叶采收机行走控制系统及方法
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