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基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构 

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申请/专利权人:苏州健弈坤工业智能科技有限公司

摘要:本发明公开了基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构,涉及工业生产线的自动铆接技术领域,主要包括高精度自动滑台、PLC控制器、第一测距传感器、第二测距传感器及安装板等。其中第一和第二测距传感器能够近距离检测铆钉在前后方向和左右方向的偏移量并回传;PLC控制器可以快速分析出铆钉偏移量是否超过了容许上限,以决定是否需要调整并自动计算出补偿量;高精度自动滑台具有响应速度快,定位精度高、结构刚性好的特点,其由两台步进电机控制,带动夹持机构分别实现X方向和Y方向的移动,以调整铆钉的位置,使其对准压铆下模定位销。解决了电梯操控箱衬板自动压铆时压铆上模吸取的铆钉与压铆下模的定位销不能自动准确对应的问题。

主权项:1.基于电梯操控箱衬板自动铆接机的上下压头对心微调机构,其特征在于:包括压铆机1、高精度自动滑台6、夹持机构4、PLC控制器7、第一测距传感器8和第二测距传感器12,所述压铆机1包括上下相互挤压的压铆下模3和压铆上模5,所述高精度自动滑台6设置于压铆机1的压铆上模5后侧,所述夹持机构4设置于执行高精度滑台前端,所述高精度自动滑台6带动夹持机构4在水平面上移动,所述夹持机构4正面设置有第一测距传感器8,所述夹持机构4的侧面设置有第二测距传感器12,所述PLC控制器7安装在控制柜中,所述第一测距传感器8和第二测距传感器12检测铆钉11在前后方向和左右方向的偏移量并通过数据传输回传给PLC控制器7。

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权利要求:

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