龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本公开提供一种直线执行机构及外骨骼。直线执行机构包括：缸体，缸体内设置有注有磁流变介质的介质腔；活塞，具有被限制于介质腔的中部的锁止状态及相对于缸体移动的移动状态；充气部，和介质腔连通，被构造成响应于活塞的锁止状态向介质腔的内部充入气体介质，以增加对活塞施加的压力；以及磁性部，设置于介质腔内，具有通电状态及断电状态；其中，磁性部处于通电状态下，形成磁场，以使磁流变介质形成宾汉流体，以将活塞保持在锁止状态，磁性部处于断电状态下，活塞受到磁流变介质和或气体介质所施加的压力，使活塞向相对于缸体的远离的一侧移动。外骨骼包括第一部、第二部及直线执行机构。
主权项：1.一种直线执行机构，其特征在于，包括：缸体1，所述缸体1内设置有注有磁流变介质的介质腔；活塞5，具有被限制于所述介质腔的中部的锁止状态及相对于所述缸体1移动的移动状态；充气部4，和所述介质腔连通，被构造成响应于所述活塞5的锁止状态向所述介质腔的内部充入气体介质，以增加对所述活塞5施加的压力；以及磁性部2，设置于所述介质腔内，具有通电状态及断电状态；其中，所述磁性部2处于所述通电状态下，形成磁场，以使所述磁流变介质形成宾汉流体，以将所述活塞5保持在所述锁止状态，所述磁性部2处于所述断电状态下，所述活塞5受到所述磁流变介质和或所述气体介质所施加的压力，使所述活塞5向相对于所述缸体1的远离的一侧移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 直线执行机构及外骨骼
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号