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申请/专利权人：上海优理奇智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法，包括安装底座、弹簧座和轮座，所述弹簧座固定在所述安装底座上，所述轮座滑动设置在所述弹簧座内，所述轮座上转动设置有张紧轮，所述弹簧座内设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述轮座与所述安装底座之间，所述复位弹簧与所述安装底座之间设有压力传感器。本发明通过复位弹簧的自动复位可以在腱绳变长时，使得设置在张紧轮上的腱绳自动张紧，避免原先的腱绳伸长后必须要进行人工张紧的情况，并通过复位弹簧尾部的压力传感器对腱绳的受力数据进行反馈，对提高机器人手部的操作精度和可靠性具有显著影响。
主权项：1.一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置，其特征在于，包括安装底座、弹簧座和轮座，所述弹簧座固定在所述安装底座上，所述轮座滑动设置在所述弹簧座内，所述轮座上转动设置有张紧轮，所述弹簧座内设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述轮座与所述安装底座之间，所述复位弹簧与所述安装底座之间设有压力传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海优理奇智能科技有限公司 一种灵巧手用带力反馈的腱绳自动张紧装置及其使用方法
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