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申请/专利权人:北京航天发射技术研究所
摘要:本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统,包括电机驱动器,电机驱动器设置为N个,每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路;切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接,用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换;以及可编程控制器,可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接,用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整,同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用,高效实现多种分时动作和驱动控制功能,满足系统要求且显著降低系统成本。
主权项:1.一种驱动器复用的电机驱动系统,其特征在于,包括:电机驱动器,所述电机驱动器设置为N个,每个所述电机驱动器均与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路,每个所述电机驱动器均与第一伺服电机或第二伺服电机内置的编码器电性连接构成信号回路,用于第一伺服电机或第二伺服电机的闭环矢量控制;切换电路,所述电机驱动器设置为N个,N个所述切换电路与N个所述电机驱动器一一对应电性连接,用于在不同时间段切换第一伺服电机或第二伺服电机中的一个与对应的电机驱动器的功率回路和信号回路导通;以及可编程控制器,所述可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接,用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整;并且所述可编程控制器通过数字信号接口与切换电路电性连接,用于控制切换电路的切换动作。
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百度查询: 北京航天发射技术研究所 一种驱动器复用的电机驱动系统
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