龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽科技学院;安徽凌坤智能科技有限公司
摘要：本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。
主权项：1.一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，模块之间通过信号连接，各模块之间数据化处理步骤如下：数据融合模块，用于通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，并将融合后的数据传输至环境地图构建模块；环境地图构建模块，用于接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，并将环境地图传输至路径规划模块；路径规划模块，用于接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，并将路径规划信息传输至导航与避障模块；导航与避障模块，用于接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽科技学院 安徽凌坤智能科技有限公司 一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号