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申请/专利权人:盐城工学院
摘要:本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统,包括:依据车辆夜间行驶的当前行车环境,构建行车模拟空间;将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测;依据目标检测结果,控制距离测量装置动作,获取距离测量数据;依据目标检测结果和距离测量数据,在行车模拟空间中构建干涉目标模型;对干涉目标模型的行为进行分析,依据分析结果发出制动提醒和或控制车辆制动。本发明的基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统,提高夜间车辆的制动控制的准确及有效性,有助于提高夜间行车的安全性。
主权项:1.一种基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法,其特征在于,包括:依据车辆夜间行驶的当前行车环境,构建行车模拟空间;将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC-YOLOV5模型中进行目标检测;依据目标检测结果,控制距离测量装置动作,获取距离测量数据;依据目标检测结果和距离测量数据,在行车模拟空间中构建干涉目标模型;对干涉目标模型的行为进行分析,依据分析结果发出制动提醒和或控制车辆制动。
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权利要求:
百度查询: 盐城工学院 基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统
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