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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本申请公开了一种扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质，方法包括：当检测到扫地机器人处于目标状态时，获取所述扫地机器人当前的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；当所述第一俯仰角的值大于第一预设值时，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态；当确定所述扫地机器人处于打滑状态时，获取周围的环境信息；根据所述环境信息确定跨越所述目标障碍物的策略，以使所述扫地机器人依据所述策略跨越所述目标障碍物。解决了扫地机器人在打滑的情况下一昧地增加驱动轮的转速无法挣脱目标障碍物的技术问题，提高了扫地机器人的智能性。
主权项：1.一种目标障碍物的跨越方法，其特征在于，所述目标障碍物的跨越方法包括：检测到扫地机器人处于目标状态，获取所述扫地机器人的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；若所述第一俯仰角的值大于第一预设值，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态；若确定所述扫地机器人处于所述打滑状态，获取周围的环境信息，所述环境信息包括所述目标障碍物上的环境信息和所述目标障碍物周围的环境信息；根据所述环境信息确定跨越所述目标障碍物的策略，以使所述扫地机器人依据所述策略跨越所述目标障碍物，所述策略包括对所述目标障碍物的处理策略和对所述扫地机器人的控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质
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