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室内三维物体重建方法、装置、计算机设备及存储介质 

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申请/专利权人:深圳先进技术研究院

摘要:本申请涉及一种室内三维物体重建方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括:使用单目相机采集多个不同视角下的室内场景图像;将所述室内场景图像输入训练好的神经辐射场模型,所述神经辐射场模型通过MLP网络输出每幅室内场景图像的体积密度以及RGB颜色,并使用体渲染算法根据所述体积密度和RGB颜色渲染出每个视角下的场景图片;将多个不同视角下的场景图片进行融合,生成室内场景的三维重建图像。本申请实施例减少了拟合空间光场的采样次数,从而减少了三维重建时间。本申请实施例不需要存储大量场景信息,能够避免传统方法中需要手动建模的复杂过程,大大减小了存储空间和计算资源。

主权项:1.一种室内三维物体重建方法,其特征在于,包括:使用单目相机采集多个不同视角下的室内场景图像;将所述室内场景图像输入训练好的神经辐射场模型,所述神经辐射场模型通过MLP网络输出每幅室内场景图像的体积密度以及RGB颜色,并使用体渲染算法根据所述体积密度和RGB颜色渲染出每个视角下的场景图片;将多个不同视角下的场景图片进行融合,生成室内场景的三维重建图像。

全文数据:

权利要求:

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