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申请/专利权人:中科超精(南京)科技有限公司
摘要:本发明公开了医用电子直线加速器的安全防护控制方法及安全防护系统,安全防护控制方法包括:构建以医用电子直线加速器的中心治疗筒的中心为原点O,治疗床的横向移动方向为X轴、纵向移动方向为Y轴,中心治疗筒的竖直径向为Z轴的空间坐标系OXYZ;控制载有患者的治疗床沿Y轴移动至中心治疗筒的初始位置,获取患者在初始位置与治疗床在OXZ平面形成外廓截面R的顶点坐标;针对患者进行摆位过程中,控制治疗床沿X轴、Z轴移动,根据治疗床的X轴向位移XP、Z轴向位移ZP确定外廓截面R的各个顶点新坐标,并判断各个顶点新坐标是否处于中心治疗筒内;若各个顶点新坐标均处于中心治疗筒内,则治疗床不会与中心治疗筒发生碰撞,否则存在发生碰撞的风险。
主权项:1.医用电子直线加速器的安全防护控制方法,其特征在于,包括:构建以医用电子直线加速器的中心治疗筒的中心为原点O,治疗床的横向移动方向为X轴,治疗床的纵向移动方向为Y轴,中心治疗筒的竖直径向为Z轴的空间坐标系OXYZ;控制载有患者的治疗床沿Y轴移动至中心治疗筒的初始位置,获取患者在初始位置与治疗床在OXZ平面形成外廓截面R的顶点坐标;针对患者进行摆位过程中,控制治疗床沿X轴、Z轴移动,记录治疗床的X轴向位移XP、Z轴向位移ZP;根据治疗床的X轴向位移XP、Z轴向位移ZP确定外廓截面R的各个顶点新坐标,并判断各个顶点新坐标是否处于中心治疗筒内;若各个顶点新坐标均位于中心治疗筒内,则治疗床在摆位定位时不会与中心治疗筒发生碰撞,若存在位于中心治疗筒外的顶点新坐标,则治疗床在摆位定位时存在与中心治疗筒发生碰撞的风险。
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