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申请/专利权人：江苏德硅凯氟光电科技有限公司
摘要：本发明属于氟化物晶体元件加工技术领域，尤其是一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人，针对机器人抓手难以有效的对氟化物晶体元件进行防护，当出现意外时，氟化物晶体元件缺少防护容易破碎，造成损伤，且安全效果不佳，现提出以下方案，包括导轨座，所述导轨座的外壁设置有活动导座，活动导座的顶部固定连接有活动基座，且活动基座上设置有机械臂一，所述机械臂一的一端设置有机械臂二。本发明公开的一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人具有氟化物晶体元件抓取防护的效果，在进行使用时装置能够在氟化物晶体元件抓取后对其进行遮挡防护，从而避免因意外造成氟化物晶体元件与外界物体发生接触碰撞，进而避免氟化物晶体元件破碎，且增加装置的使用安全性。
主权项：1.一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人，包括导轨座（2），其特征在于，所述导轨座（2）的外壁设置有活动导座（7），活动导座（7）的顶部固定连接有活动基座（1），且活动基座（1）上设置有机械臂一（4），所述机械臂一（4）的一端设置有机械臂二（5），机械臂二（5）上设置有连接柱（8），且连接柱（8）的底部设置有抓取防护模块（6），所述导轨座（2）的顶部设置有两个导轨缓冲模块（3），且活动导座（7）与活动基座（1）均位于两个导轨缓冲模块（3）之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏德硅凯氟光电科技有限公司 一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人
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