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申请/专利权人:江苏金石机械集团有限公司
摘要:本发明涉及VR堵安装的技术领域,尤其涉及一种套管头和油管头用VR堵安装机械手,包括长杆以及卡接单元,所述卡接单元包括设置于所述长杆端部的卡接柱,设置于所述卡接柱端部的六角槽,以及设置于所述卡接柱端部的限位组件。该套管头和油管头用VR堵安装机械手,通过夹持组件与VR堵的凹槽进行一个卡接,从而实现对VR堵的轻松固定,便于将VR堵固定在卡接柱端部的六角槽中,实现VR堵在送入和取出时不会掉落。
主权项:1.一种套管头和油管头用VR堵安装机械手,其特征在于:包括,长杆(100);以及,卡接单元(200),所述卡接单元(200)包括设置于所述长杆(100)端部的卡接柱(201),设置于所述卡接柱(201)端部的六角槽(202),以及设置于所述卡接柱(201)端部的限位组件(203);所述限位组件(203)包括设置于所述卡接柱(201)中的安装槽(203a),铰链设置于所述安装槽(203a)中的夹爪(203b),以及设置于所述夹爪(203b)与所述安装槽(203a)之间的弹簧一(203c);所述夹爪(203b)一端插接在所述六角槽(202)中;所述夹爪(203b)包括与所述弹簧一(203c)连接的杆体(203b-1),以及设置于所述杆体(203b-1)端部的限位块(203b-2);所述限位块(203b-2)和所述弹簧一(203c)分别位于所述杆体(203b-1)的两端;所述杆体(203b-1)中部与所述安装槽(203a)铰链连接;所述限位块(203b-2)底部的前端和后端都设为斜面。
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