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申请/专利权人:山东科技大学
摘要:本发明公开了一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法,包括以下步骤:S1,巷道断面掘进作业后,采集巷道断面三维数据;S2,对采集的巷道断面三维数据进行数据降噪处理,输出降噪后巷道断面三维数据;S3,基于降噪后巷道断面三维数据,建立巷道断面三维模型;S4,基于巷道断面三维模型,建立巷道断面平面坐标系,在巷道断面平面坐标系中标记出钢带折弯参数;S5,设置钢带的一端为坐标原点,根据钢带折弯参数顺序完成钢带折弯作业;S6,对完成折弯作业的成品钢带进行编号标记,按照编号标记顺序完成巷道断面锚固作业。本方法能够高效率、高准确度的制作与巷道轮廓高贴合度的钢带,保证锚固作业的质量,避免了物料的远距离运输。
主权项:1.一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,巷道断面掘进作业后,采集巷道断面三维数据;S2,对采集的巷道断面三维数据进行数据降噪处理,输出降噪后巷道断面三维数据;S3,基于降噪后巷道断面三维数据,建立巷道断面三维模型;S4,基于巷道断面三维模型,建立巷道断面平面坐标系,在巷道断面平面坐标系中标记出钢带折弯参数;S5,设置钢带的一端为坐标原点,根据钢带折弯参数顺序完成钢带折弯作业;S6,对完成折弯作业的成品钢带进行编号标记,按照编号标记顺序完成巷道断面锚固作业。
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权利要求:
百度查询: 山东科技大学 一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法及装置
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