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申请/专利权人：豪森润博智能装备常州有限公司
摘要：本发明公开了一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，涉及新能源汽车动力电池PACK制造技术领域，包括振动料盘视觉定位部、四轴机器人中转结构、撕胶装置、六轴机器人粘贴压紧结构、安装位置合格视觉检测装置、PACK电池包输送及定位装置；本发明采用振动料盘上料视觉定位‑四轴机器人抓取缓存‑六轴机器人撕胶粘贴的方式，实现对线缆固定夹从上料‑转运‑撕胶‑粘贴‑压紧‑检测工艺，能有效解决自动安装PACK电池包线缆固定夹的难题，解决现有生产技术的空白，实现汽车制造业中PACK电池包线缆固定夹自动安装，大大增加了产线的生产效率，具有较大的影响力和深远意义。
主权项：1.一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：包括振动料盘视觉定位部2并在其前侧依次设置有四轴机器人中转结构3和撕胶装置4，所述撕胶装置4的右侧设置有六轴机器人粘贴压紧结构5、前侧设置有安装位置合格视觉检测装置6，所述六轴机器人粘贴压紧结构5的前侧设置有PACK电池包输送及定位装置1；所述PACK电池包输送及定位装置1包括滚轮辊道11并在其内侧设置有同步提升结构12，所述同步提升结构12的顶面上设置有多个定位销块13；所述振动料盘视觉定位部2包括设置在地面上的支撑台21并在其顶面上设置有振动料盘22，在所述振动料盘22外侧的支撑台21顶面上设置有线缆固定夹定位系统23，在所述支撑台21的后侧通过支架设置有加料斗24；所述四轴机器人中转结构3包括设置在地面上的四轴机器人支腿31并在其顶端设置有四轴机器人32，所述四轴机器人32的前端设置有线缆固定夹夹爪33；所述撕胶装置4包括在地面上设置的位于右侧的线缆固定夹缓存台41和位于左侧的线缆固定夹撕胶台42；所述六轴机器人粘贴压紧结构5包括设置在地面上的六轴机器人底座51并在其顶面上设置有六轴机器人52，所述六轴机器人52的前端设置有六轴机器人夹爪53；所述安装位置合格视觉检测装置6包括门字形的视觉检测支架61并在其横梁底面上设置有视觉检测平板62，在所述视觉检测平板62的顶面上通过支架嵌入设置有多个视觉检测相机63。
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权利要求：
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