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申请/专利权人:无锡奥特维科芯半导体技术有限公司
摘要:本申请提供了一种点胶装置,包括底座、点胶机构及视觉检测机构,视觉检测机构包括激光器和相机。点胶机构包括移动组件及点胶组件,其中,移动组件设在底座上,激光器和点胶组件均连接在移动组件上,移动组件用于驱动激光器和点胶组件同步移动;激光器被配置为照射待点胶的目标物以产生光斑;相机设置在底座上,相机被配置对光斑实施视觉定位以获得点胶组件的点胶头至目标物之间的点胶距离;移动组件根据点胶距离带动点胶头朝向目标物移动预定距离,点胶头被配置对目标物实施点胶。本申请通过视觉检测机构获得点胶组件的点胶头至目标物之间的点胶距离,并以此为基础实施对点胶头的调节,最终使得点胶组件的点胶头与目标物之间的距离满足点胶要求。
主权项:1.一种点胶装置,其特征在于,所述点胶装置包括底座、点胶机构及视觉检测机构,所述视觉检测机构包括激光器和相机,其中:所述点胶机构包括移动组件及点胶组件,其中,所述移动组件设置在所述底座上,所述激光器和所述点胶组件均连接在所述移动组件的活动部件上,所述移动组件用于驱动所述激光器和所述点胶组件同步移动;所述激光器被配置为照射待点胶的目标物,以在所述目标物上产生光斑;所述相机设置在所述底座上,所述相机被配置对所述光斑实施视觉定位,以获得所述点胶组件的点胶头至所述目标物之间的点胶距离;所述移动组件根据所述点胶距离带动所述点胶头朝向所述目标物移动预定距离,所述点胶头被配置对所述目标物实施点胶。
全文数据:
权利要求:
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