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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
摘要：本实用新型公开了一种胸腔镜手术自动化机械臂，涉及胸腔镜手术设备技术领域，包括底板，底板顶部通过L型支板设置螺纹杆以及夹持板，第一壳体内部还通过滑轨设置第二壳体，第二壳体内部设置蜗轮、转盘、蜗杆以及第二电机，第二电机的动力输出轴通过联轴器与蜗杆连接，转盘顶部通过电动推杆设置机械臂。本实用新型在滑轨以及螺杆的作用下，方便了对于机械臂进行回收收纳，在蜗杆以及蜗轮的作用下，可以对转盘转动后的角度进行限制，进而减少因角度无法限制导致机械臂使用效率降低的情况发生，也使得机械臂的使用安全性得到提升，在夹持板以及底板的作用下，使得装置使用时的稳定性得到提升。
主权项：1.一种胸腔镜手术自动化机械臂，包括底板1，其特征在于，所述底板1顶部设置有第一壳体2，第一壳体2左右侧外壁上设置有L型支板3，L型支板3上贯穿设置螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接设置有螺纹杆4，螺纹杆4底部末端通过转动套筒设置有夹持板5，所述第一壳体2内部后侧还设置有滑轨7，滑轨7上滑动设置有第二壳体8，所述第二壳体8内部还转动设置有蜗轮13，蜗轮13的转动轴顶部设置有转盘16，所述第二壳体8内部还转动设置有蜗杆15，所述第二壳体8内部还设置有第二电机14，第二电机14的动力输出轴通过联轴器与蜗杆15连接，所述转盘16顶部设置有电动推杆17，电动推杆17顶部末端设置有机械臂18。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种胸腔镜手术自动化机械臂
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