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申请/专利权人：中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种面向无人机巡检的信息安全检验检测方法，包括：历史巡检过程中所有时刻的无人机信息记为信息安全参考集；根据信息安全参考集生成信息安全检验集；利用信息安全检验集对新采集的无人机信息进行安全检测，并更新信息安全检验集；继续根据更新后的信息安全检验集进行安全检验和更新信息安全检验集，直至无人机巡检完成。本发明在不影响无人机续航能力的基础上可以针对多变的网络攻击行为执行信息安全检验的自检过程。

主权项：1.一种面向无人机巡检的信息安全检验检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：历史巡检过程中所有时刻的无人机信息记为信息安全参考集；S2：根据信息安全参考集生成信息安全检验集，包括：获取无人机巡检时巡检轨迹，获取信息安全参考集内每个时刻的无人机信息与巡检轨迹相关关系最大时的数据维度D，并获取信息安全参考集内所有无人机信息降维成D维时的降维结果，记为信息安全检验集；S3：利用信息安全检验集对实时采集的无人机信息进行安全检测，并更新信息安全检验集，包括：将实时采集的无人机信息也降维成D维得到新的降维结果，将新的降维结果和信息安全检验集中的降维结果一同进行异常检测并获得异常降维结果，将预设时间段内得到的所有异常降维结果对应的无人机信息发送到服务器端进行安全判断，当判断为安全时将异常降维结果记为一类数据，否则记为二类数据；计算一类数据相对二类数据的分布规律；根据所述分布规律更新信息安全检验集；所述更新信息安全检验集包括的步骤为：根据分布规律将一类点对应的无人机信息加入信息安全参考集，将二类点对应的无人机信息从信息安全参考集剔除，并根据信息安全参考集重新生成更新后的信息安全检验集；S4：根据更新后的信息安全检验集重复执行S3包含的步骤，直至无人机巡检完成；所述计算一类数据相对二类数据的分布规律，包括的具体步骤如下：将信息安全检验集中的所有降维结果以及一类数据和二类数据均视为数据点，其中一类数据视为一类数据点，二类数据视为二类数据点；在所有所述数据点构成的点集中，获得所有一类点与点集中心的平均欧式距离Q1、二类点与点集中心的平均欧式距离Q2、平均每个一类点在预设邻域内的二类点数量Q3，将作为所述分布规律；所述根据分布规律将一类点对应的无人机信息加入信息安全参考集，将二类点对应的无人机信息从信息安全参考集剔除，包括的具体步骤如下：获取信息安全参考集的不完备性，所述不完备性分别与、呈正相关；当不完备性大于预设阈值时，将一类点对应的无人机信息加入信息安全参考集，将二类点对应的无人机信息从信息安全参考集剔除；所述根据分布规律将一类点对应的无人机信息加入信息安全参考集，将二类点对应的无人机信息从信息安全参考集剔除，并根据信息安全参考集生成更新后的信息安全检验集，之后包括的具体步骤如下：获取更新后的信息安全检验集中的降维结果的数据维度，记为D1，根据D1与D的差异将所述预设阈值调小，调小的幅度和D1与D的差异呈正相关；所述预设阈值的具体计算公式如下： 其中，表示调小的幅度，表示预设阈值，表示调小后的th1的取值。

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