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申请/专利权人：河南慧丰智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种型材多工位折弯铆接方法，涉及型材加工成型领域，旨在解决现有技术中精度不高、流程繁琐，生产效率低的问题，采用的技术方案是，通过第一钳手输送机将切断后的半成品板材输送至第二钳手输送机接料处，再由第二钳手输送机将半成品板材输送至折弯机一、二，铆接机及出料架工位，在各工位完成对板料的折弯、铆接成型及成品出料。在折弯工位由压紧气缸实现对板材压紧定位，铆接工位由卡角定位气缸完成对板材的夹紧定位，确保了折弯过程中物料的稳定，提高了折弯与铆接的精度；该方法实现了板材的连续成型生产，能够缩短整体的加工周期。

主权项：1.一种型材多工位折弯铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，半成品接料，通过第一物料输送装置自动将物料运送至第二物料输送装置的移动中轴线上；步骤2，半成品上料，通过第二物料输送装置将板材自动移动至折弯机工位；步骤3，对板料进行两工序折弯，折弯机工位有两个，分别为折弯机工位一和折弯机工位二，板材在折弯机工位一时，折弯机的自动对中机构，完成对板材的对中定位，然后折弯机中间的压料气缸开始动作，完成对板材的压紧，折弯机开始动作，完成对板材的第一道折弯工艺；完成后通过第二物料输送装置将板材拉至折弯机工位二；板材在折弯机工位二时，各单元机动作与折弯工位一相同，但对板材的折弯部位不同；步骤4，对所述步骤3中折弯后的板料进行铆接和凸点成型，通过第二物料输送装置将折弯后的板材拉至铆接机工位，采用铆接和凸点成型一体机（6），完成对板材四个角的铆接与凸点成型：板材移动到铆接机工位后，端部的铆接和凸点成型一体机（6）使用卡角定位机构（603）对板料板顶角进行定位，定位后通过铆接和凸点成型一体机（6）的铆接单元（601）和凸点成型单元（602）进行铆接和凸点成型作业；步骤5，成品出料，第二物料输送装置将铆接和凸点成型后的最终板材，移动至成品出料辊道处，管道上的托料架下落，将板材落在输送辊道上辊面上，输送辊道将板材移动至出料末端，最终完成板材的取料及码垛；所述步骤1中，所述第一物料输送装置为第一钳手输送机（2），使用所述第一钳手输送机（2）上设置的可上下升降的第一钳手，所述第一钳手为自动升降夹紧钳手，所述第一钳手抓住半成品物料，半成品物料由第一物料输送装置的前端托料板（1）托起，物料可在所述前端托料板（1）上滑动，第一自动升降夹紧钳手在齿轮齿条的驱动下移动，将半成品物料沿板材长度方向输送至第二物料输送装置接料处；所述步骤2中，由第二物料输送装置上设置的第二钳手（13）抓住由第一钳手输送机（2）输送到位的半成品板料，将板料沿板宽方向输送至折弯机工位一，折弯机工位一处有第一折弯机组（3），半成品板材到达折弯机工位一后，由第一折弯机组（3）的定位机构，完成对板材的定位，然后通过第一压紧气缸（5）压紧板材，第二钳手（13）松开板材，第一折弯机组（3）的折弯机开始动作，完成对板材的第一道弯边的折弯成型；所述步骤2中，由所述第二钳手（13）抓住在第一折弯机组（3）处完成第一道折弯的板材，第一压紧气缸（5）抬起松开板材，第二物料输送装置开始移动将板料沿板宽方向输送至折弯机工位二，折弯机工位二处有第二折弯机组（4），半成品板材到达折弯机工位二后，由第二折弯机组（4）的定位机构，完成对板材的定位，然后通过第二压紧气缸（14）压紧板材，折弯机开始动作，完成对板材的第二道弯边的折弯成型；所述步骤2中，两道折弯所涉及的第一折弯机组（3）和第二折弯机组（4）前后与其两者之间设置有翻转托料机构（7），可自动翻起、落下，用于托住板材，避免板材下垂，碰撞折弯机（15）的下刀（1503）；最短板料时，翻转托料机构落下，折弯机可对中移动，适应短板的折弯，当板材长度加长后，翻转托料机构的内侧托板抬起，用于托住板材，当板材长度到一定长度后，翻转托料机构的两侧托板全部抬起；所述铆接和凸点成型一体机（6）还包括了铆接单元（601）和凸点成型单元（602），铆接单元（601）和凸点成型单元（602）的凹模和凸模均可通过液压缸或气缸上下移动，让出上料空间，完成上料后，铆接单元（601）机组由气缸单元控制推动其移动至铆接工作位置，液压缸控制凸模向下移动，完成对板材的铆接；凸点成型单元（602）中，上侧液压缸控制其凹模伸出到板材位置，上侧液压缸换向阀切换至中位位置，让凹模油缸处于锁死状态，然后其下侧油缸控制凸模伸出进行凸点成型；可通过该设备对板材同时进行铆接和凸点成型作业。

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