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申请/专利权人：深圳英飞拓仁用信息有限公司

摘要：本申请适用于监控安防技术领域，提供了一种运动轨迹确定方法、装置及计算机可读存储介质，所述运动轨迹确定方法包括：对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合；其中，N组特写图像由一个监控设备以N个采集角度，在预设时间段内采集N个不同区域得到；分别基于N组人脸特征集合之间的对比结果，以及N组车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹。上述运动轨迹确定方法中，由于N组特写图像的时序是一致的，从而能够得到目标人物和目标车辆完整的运动轨迹。

主权项：1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，包括：运动轨迹确定装置对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合；其中，N组所述特写图像由一个监控设备以N个采集角度，在预设时间段内采集N个不同区域得到；分别基于N组所述人脸特征集合之间的对比结果，以及N组所述车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹；其中，运动轨迹确定装置预先存储有多个特征提取模型，包括：第一特征提取模型和第二特征提取模型；第一特征提取模型用于对特写图像中的行人进行特征提取，得到该特写图像中每个行人对应的人脸特征集合；第一特征提取模型是基于第一预设样本集对预先构建的第一深度学习模型进行训练所得的；其中，第一预设样本集中的每条样本数据均包括第一样本特写图像和第一样本特写图像对应的人脸特征集合；人脸特征集合中的每个元素的值用于表示第一样本特写图像中的每个行人存在该元素对应的人脸特征的概率；第二特征提取模型用于对特写图像中的车辆进行特征提取，得到该特写图像中每辆车辆对应的车辆特征集合；第二特征提取模型是基于第二预设样本集对预先构建的第二深度学习模型进行训练所得的；其中，第二预设样本集中的每条样本数据均包括第二样本特写图像和第二样本特写图像对应的车辆特征集合；车辆特征集合中的每个元素的值用于表示第二样本特写图像中的每辆车辆存在该元素对应的车辆特征的概率；其中，所述对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合，包括：将N组所述特写图像分别输入预设的第一特征提取模型进行处理，得到N组所述特写图像对应的N组人脸特征集合；将N组所述特写图像分别输入预设的第二特征提取模型进行处理，得到N组所述特写图像对应的N组车辆特征集合；运动轨迹确定装置还预先存储了多个检测模型，包括：人脸检测模型和车辆检测模型；人脸检测模型用于检测第一图像中包含的人脸的完整性；人脸检测模型基于第三预设样本集对预先构建的第三深度学习模型进行训练所得；其中，第三预设样本集中的每条样本数据均包括第一样本图像和第一样本图像对应的人脸得分值；人脸得分值用于表示第一样本图像中的每个行人的人脸中的五官的完整度和清晰度，得分值越高表示人脸五官越完整，五官的清晰度越高；车辆检测模型用于检测第一图像中包含的车辆的完整性；车辆检测模型基于第四预设样本集对预先构建的第四深度学习模型进行训练所得；其中，第四预设样本集中的每条样本数据均包括第二样本图像和第二样本图像对应的车辆得分值；车辆得分值用于表示第二样本图像中的每辆车辆的车身完整度和清晰度，得分值越高表示车身越完整，车身的清晰度越高；所述将N组所述特写图像分别输入预设的第一特征提取模型进行处理之前，还包括：获取N组第一图像集合；将N组所述第一图像集合分别输入预设的人脸检测模型和车辆检测模型，得到N组所述第一图像集合中每个第一图像各自对应的人脸得分值和车辆得分值；其中，所述人脸得分值用于表示所述第一图像中的人脸的完整性；所述车辆得分值用于表示所述第一图像中的车辆的完整性；根据预设策略和N组所述第一图像集合中每个第一图像各自对应的人脸得分值与车辆得分值确定N组所述特写图像，包括：运动轨迹确定装置若检测到第一图像集合仅包括行人，则将人脸得分值最大的第一图像确定为每组的特写图像；运动轨迹确定装置若检测到第一图像集合仅包括车辆，则将车辆得分值最大的第一图像确定为每组的特写图像；运动轨迹确定装置若检测到第一图像集合包括行人和车辆，则将人脸得分值大于人脸得分值阈值和车辆得分值大于车辆得分值阈值的第一图像确定为每组的特写图像；所述分别基于N组所述人脸特征集合之间的对比结果，以及N组所述车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹，包括：若检测到N组所述人脸特征集合中存在第一人脸特征集合，则根据所述第一人脸特征集合确定所述目标人物的运动轨迹；所述第一人脸特征集合是与所述目标人物对应的目标人脸特征集合的相似度大于或等于第一预设相似度阈值的人脸特征集合；若检测到N组所述车辆特征集合中存在第一车辆特征集合，则根据所述第一车辆特征集合确定所述目标车辆的运动轨迹；所述第一车辆特征集合是与所述目标车辆对应的目标车辆特征集合的相似度大于或等于第二预设相似度阈值的车辆特征集合。

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