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申请/专利权人：肖进视觉(北京)科技有限公司

摘要：本发明提供了一种可穿戴的娱乐机器人，包括具有中空结构的躯干部，所述躯干部上安装有头部、上肢部及下肢部，所述躯干部内侧上部连接有主支架，所述主支架连接有两件肩部支架，所述肩部支架上安装有肩部电动机，所述肩部电动机的输出端连接有上臂支架，所述上臂支架上安装有肘部电动机，所述肘部电动机的输出端连接有下臂支架，所述主支架下部连接有背板，所述背板上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆，所述第三操作杆上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆，所述第二操作杆上铰接有能够上下摆动的第一操作杆，所述第一操作杆上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄。提高操作人员的体验感，提高趣味性。

主权项：1.一种可穿戴的娱乐机器人，包括具有中空结构的躯干部（1），所述躯干部（1）上安装有头部（2）、上肢部（3）及下肢部（5），其特征在于：所述躯干部（1）内侧上部连接有主支架（7），所述主支架（7）上部安装有头部支架（6），所述头部支架（6）与头部（2）相连接，所述主支架（7）连接有两件肩部支架（8），所述肩部支架（8）上安装有肩部电动机（11），所述肩部电动机（11）的输出端连接有上臂支架（12），所述上臂支架（12）上安装有肘部电动机（13），所述肘部电动机（13）的输出端连接有下臂支架（14），所述主支架（7）下部连接有背板（15），所述背板（15）上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆（17），所述第三操作杆（17）上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆（20），所述第二操作杆（20）上铰接有能够上下摆动的第一操作杆（22），所述第一操作杆（22）上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄（24），所述操作手柄（24）上安装有若干用于控制肩部电动机（11）及肘部电动机（13）的开关（27）；所述背板（15）下端连接有两件大腿支架（26），所述大腿支架（26）上铰接有小腿支架（28），所述大腿支架（26）与小腿支架（28）之间连接有空气弹簧（50），所述小腿支架（28）下端连接有底板（36）；所述背板（15）上连接有背固定带（19）；所述第二操作杆（20）上连接有第二固定带（21），所述第一操作杆（22）上连接有第一固定带（23）；所述大腿支架上连接有大腿固定带（25），所述小腿支架（28）上连接有小腿固定带（29）；所述主支架（7）下部连接有两件抵肩板（18），所述主支架（7）为框架结构，所述主支架（7）前部连接有护栏（9），所述肩部支架（8）与主支架（7）之间连接有倾斜设置的加强筋（10）；所述躯干部（1）前部连接有可开启的舱门（4），所述舱门（4）上安装有由有机玻璃制成的观察窗；所述背板（15）上部两侧各连接有一件水平设置的横板（16），所述第三操作杆（17）安装在横板（16）上。

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