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申请/专利权人：徐州江煤科技有限公司

摘要：本发明公开了煤矿瓦检员巡检智能管控系统，涉及煤矿井下巡检领域。煤矿瓦检员巡检智能管控系统，包括：巡检模块，设置在煤矿井下；所述巡检模块为矿用本安型巡检仪，所述矿用本安型巡检仪包括巡检机器人、控制器以及巡检摄像头，所述控制器安装在巡检机器人的前端，所述巡检摄像头安装在所述控制器上；还包括：支杆，对称固定连接在所述控制器的两侧；本发明可以避免落石砸到巡检摄像头将其砸坏，影响巡检摄像头的正常使用，并且还可以将落石引导进收集斗内进行收集，避免落石散落造地上，影响后续巡检机器人以及井下人员的再次通过。

主权项：1.煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，包括：巡检模块，设置在煤矿井下；所述巡检模块为矿用本安型巡检仪，所述矿用本安型巡检仪包括巡检机器人（1）、控制器（3）以及巡检摄像头（4），所述控制器（3）安装在巡检机器人（1）的前端，所述巡检摄像头（4）安装在所述控制器（3）上；还包括：支杆（5），对称固定连接在所述控制器（3）的两侧；防护板（501），通过转轴转动连接在两个所述支杆（5）上；套筒（502），固定连接在所述支杆（5）上；带有活塞的活塞杆（503），滑动连接在所述套筒（502）上，所述活塞杆（503）远离套筒（502）的一端与防护板（501）远离转轴的一侧固定连接；张紧弹簧（504），设置在所述套筒（502）内，所述张紧弹簧（504）的两端分别与套筒（502）、活塞杆（503）固定连接；收集斗（7），安装在所述巡检机器人（1）上，且位于所述防护板（501）远离支杆（5）的一侧；所述巡检机器人（1）的上端固定连接有水箱（2），所述控制器（3）、收集斗（7）均安装在水箱（2）上，所述套筒（502）上开设有进水口与出水口，所述套筒（502）的进水口与出水口内均设置有单向阀，所述套筒（502）的进水口处接通有抽水管（505），所述抽水管（505）向下延伸进水箱（2）内，所述防护板（501）上侧靠近转轴的位置安装有喷水管（507），所述喷水管（507）靠近收集斗（7）的一侧倾斜向上接通有多个雾化喷头，所述喷水管（507）的进水口与两个套筒（502）的出水口之间通过三通水管（506）相接通；所述防护板（501）的两侧对称固定有挡板（508）；两个所述挡板（508）之间滑动连接有检测板（6），所述防护板（501）上安装有按压式电子计数器（601），所述按压式电子计数器（601）的检测端与检测板（6）的下表面相贴，所述防护板（501）与检测板（6）之间设置有多个伸缩弹簧（602），所述伸缩弹簧（602）的两端分别与防护板（501）、检测板（6）固定连接。

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