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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种控制臂总成迟滞检测装置及其检测方法。控制臂总成迟滞检测装置包括：控制臂总成、副车架总成和液压试验设备；所述控制臂总成的一端设置有球销总成，所述控制臂总成的第二端和第三端上分别设置有前衬套和后衬套，所述液压试验设备与所述球销总成连接，所述控制臂总成的第二端和第三端均与所述副车架总成连接；所述液压试验设备与所述控制设备电连接，所述液压试验设备能够检测出所述控制臂总成的受力，及设置在所述液压试验设备上伸缩件的行程。以缓解现有技术中存在的没有对控制臂总成进行迟滞测量的装置的的技术问题。

主权项：1.一种控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，包括：控制臂总成、副车架总成和液压试验设备；所述控制臂总成的一端设置有球销总成，所述控制臂总成的第二端和第三端上分别设置有前衬套和后衬套，所述液压试验设备与所述球销总成连接，所述控制臂总成的第二端和第三端均与所述副车架总成连接；所述液压试验设备与控制设备电连接，所述液压试验设备能够检测出所述控制臂总成的受力，及设置在所述液压试验设备上伸缩件的行程；所述检测装置还包括第一支架和第二支架；所述第一支架的一端固定在水平面上，所述第一支架的另一端用于与液压缸连接，所述第二支架的一端固定在水平面上，所述第二支架的另一端用于固定所述副车架总成；所述液压试验设备还包括位移传感器和力传感器；所述液压缸的一端与所述球销总成连接，所述力传感器用于检测所述伸缩件带动所述控制臂总成移动时所需要的力；所述位移传感器用于检测所述伸缩件的行程；所述控制臂总成包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述前衬套设置在所述第二支臂上，所述后衬套设置在所述第三支臂上，所述球销总成可拆卸地设置在所述第一支臂上，所述第一支臂远离所述球销总成的一端与所述第二支臂远离所述前衬套的一端及所述第三支臂远离所述后衬套的一端连接；所述第一支臂、第二支臂和第三支臂一体成型设置。

全文数据：控制臂总成迟滞检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种控制臂总成迟滞检测装置及其检测方法。背景技术[0002]在汽车操稳调校期间，悬架系统迟滞是影响整车舒适性重要指标，当前，悬架系统迟滞偏大，该值对平顺性有较大影响。[0003]目前在整车层面，悬架系统迟滞通过KC试验台进行测量。通过对整车悬架系统迟滞分析，影响悬架系统迟滞的主要零部件是控制臂总成、滑柱总成、稳定杆总成。控制臂总成是影响悬架系统迟滞的主要因素之一，在产品开发初期，通过控制臂设计优化，降低悬架系统迟滞对平顺性有重要的影响。[0004]因此，控制臂总成迟滞测量意义重大。如何对控制臂总成进行迟滞测量，这一问题亟待解决。发明内容[0005]本发明的目的在于提供控制臂总成迟滞检测装置，以缓解现有技术中存在的没有对控制臂总成进行迟滞测量的装置的的技术问题。[0006]本发明提供的一种控制臂总成迟滞检测装置，包括:控制臂总成、副车架总成和液压试验设备；[0007]所述控制臂总成的一端设置有球销总成，所述控制臂总成的第二端和第三端上分别设置有前衬套和后衬套，所述液压试验设备与所述球销总成连接，所述控制臂总成的第二端和第三端均与所述副车架连接；[0008]所述液压试验设备与所述控制设备电连接，所述液压试验设备能够检测出所述控制臂总成的受力，及设置在所述液压试验设备上伸缩件的行程。[0009]进一步地，所述液压试验设备还包括位移传感器和力传感器；[0010]所述液压缸的一端与所述球销总成连接，所述力传感器用于检测所述伸缩件带动所述控制臂总成移动时所需要的力;所述位移传感器用于检测所述伸缩件的行程。[0011]进一步地，还包括控制器；[0012]所述力传感器与所述位移传感器分别与所述控制器连接。[0013]进一步地，还包括第一支架和第二支架；[0014]所述第一支架的一端固定在水平面上，所述第一支架的另一端用于与所述液压缸连接，所述第二支架的一端固定在水平面上，所述第二支架的另一端用于固定所述副车架总成。[0015]进一步地，所述伸缩件为液压缸。[0016]进一步地，所述控制臂总成包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；[0017]所述前衬套设置在所述第二支臂上，所述后衬套设置在所述第三支臂上，所述球销总成可拆卸地设置在所述第一支臂上，所述第一支臂远离所述球销总成的一端与所述第二支臂远离所述前衬套的一端及所述第三支臂远离所述后衬套的一端连接。[0018]进一步地，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂一体成型设置。[0019]进一步地，所述第一支臂上靠近所述球销总成的一端设置有凹槽和容纳腔；[0020]所述凹槽和所述容纳腔沿所述第一支臂的厚度方向依次设置，所述凹槽上设置有至少两个通孔，且所述通孔穿过所述容纳腔，以使所述球销总成的一端设置在所述容纳腔中。[0021]进一步地，还包括试验台；[0022]所述控制臂总成和所述副车架总成均可拆卸地设置在所述试验台上。[0023]—种控制臂总成迟滞检测方法，具有如上述的控制臂总成迟滞检测装置，包括：[0024]步骤一:将所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间松开；[0025]步骤二:液压试验设备工作，伸缩件控制所述控制臂总成对球销总成处施加作用力，伸缩件下行至极限状态，以得出控制臂总成受力与伸缩件的行程之间的曲线关系；[0026]步骤三:伸缩件重复工作三次；[0027]步骤四：将所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间松开，并重复步骤二和步骤三。[0028]本发明提供的一种控制臂总成迟滞检测装置，包括:控制臂总成、副车架总成和液压试验设备;所述控制臂总成的一端设置有球销总成，所述控制臂总成的第二端和第三端上分别设置有前衬套和后衬套，所述液压试验设备与所述球销总成连接，所述控制臂总成的第二端和第三端均与所述副车架总成连接;所述液压试验设备与所述控制设备电连接，所述液压试验设备能够检测出所述控制臂总成的受力，及设置在所述液压试验设备上伸缩件的行程。采用上述的方案，控制臂总成的第一端与液压试验设备连接，控制臂总成的第二端和第三端均与副车架总成连接，且在控制臂总成的第二端和第三端还分别设置有前衬套和后衬套，这样，使用者可以通过对控制臂第二端和第三端与副车架总成之间的紧固和松开的状态进行调节，并根据液压试验设备检测出控制臂总成的受力，及设置在液压试验设备上伸缩件的行程，得出控制臂总成的迟滞数据。以缓解现有技术中存在的没有对控制臂总成进行迟滞测量的装置的的技术问题。[0029]本发明提供的一种控制臂总成迟滞检测方法，具有如上述的控制臂总成迟滞检测装置，包括：[0030]步骤一:将所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间松开；[0031]步骤二:液压试验设备工作，伸缩件控制所述控制臂总成对球销总成处施加作用力，伸缩件下行至极限状态，以得出控制臂总成受力与伸缩件的行程之间的曲线关系；[0032]步骤三:伸缩件重复工作三次；’[0033]步骤四：将所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间松开，并重复步骤二和步骤三。通过上述的步骤可以得出控制臂总成的迟滞数据。附图说明[0034]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0035]图1为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的结构示意图；[0036]图2为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的控制臂的设置有前衬套的剖视图；[0037]图3为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的控制臂的设置有后衬套的剖视图。[0038]图标:100-控制臂总成;200-副车架总成;3〇〇_液压试验设备；110-球销总成；120-第二支臂；130-第三支臂；140-前衬套；150-后衬套;310-伸缩件；32〇_位移传感器;330-力传感器。具体实施方式[0039]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0041]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。___[0042]图1为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供的一种控制臂总成100迟滞检测装置，包括:控制臂总成100、副车架总成200和液压试验设备300;[0043]所述控制臂总成100的一端设置有球销总成110,所述控制臂总成100的第二端和第三端上分别设置有前衬套140和后衬套150,所述液压试验设备300与所述球销总成110连接，所述控制臂总成1〇〇的第二端和第三端均与所述副车架连接；[0044]所述液压试验设备300与所述控制设备电连接，所述液压试验设备3〇〇能够检测出所述控制臂总成1〇〇的受力，及设置在所述液压试验设备300上伸缩件310的行程。[0045]其中，球销总成110和液压试验设备300之间通过标准件进行连接。[0046]本发明提供的一种控制臂总成100迟滞检测装置，包括:控制臂总成1〇〇、副车架总成200和液压试验设备300;所述控制臂总成100的一端设置有球销总成110,所述控制臂总成100的第二端和第三端上分别设置有前衬套140和后衬套150,所述液压试验设备300与所述球销总成110连接，所述控制臂总成100的第二端和第三端均与所述副车架总成200连接；所述液压试验设备300与所述控制设备电连接，所述液压试验设备300能够检测出所述控制臂总成100的受力，及设置在所述液压试验设备300上伸缩件310的行程。采用上述的方案，控制臂总成1〇〇的第一端与液压试验设备300连接，控制臂总成1〇〇的第二端和第三端均与副车架总成200连接，且在控制臂总成100的第二端和第三端还分别设置有前衬套140和后衬套150,这样，使用者可以通过对控制臂第二端和第三端与副车架总成200之间的紧固和松开的状态进行调节，并根据液压试验设备300检测出控制臂总成1〇〇的受力，及设置在液压试验设备300上伸缩件310的行程，得出控制臂总成100的迟滞数据。以缓解现有技术中存在的没有对控制臂总成进行迟滞测量的装置的的技术问题。[0047]由上可知，该控制臂总成100迟滞检测装置能够对控制臂总成100进行迟滞测量，从而方便工作人员在产品开发初期对控制臂总成100进行设计优化，从而降低悬架系统迟滞，提高汽车的平顺性。[0048]在上述实施例的基础上，进一步地，所述液压试验设备300还包括位移传感器320和力传感器330;[0049]所述液压缸的一端与所述球销总成110连接，所述力传感器330用于检测所述伸缩件310带动所述控制臂总成100移动时所需要的力；所述位移传感器320用于检测所述伸缩件310的行程。[0050]本实施例中，在伸缩件310上设置有位移传感器320和力传感器330,位移传感器320能够检测书伸缩件310的行程，伸缩件310的行程确定，即可得出悬架轮心的位移，同时力传感器330能够检测出伸缩件310带动控制臂总成100移动时所需要的力，即为控制臂总成100所受的力。[0051]在上述实施例的基础上，进一步地，还包括控制器；[0052]所述力传感器330与所述位移传感器320分别与所述控制器连接。[0053]本实施例中，控制器的设置能够自动获取力的数据和伸缩件310的行程数据;方便使用者观察。[0054]在上述实施例的基础上，进一步地，还包括第一支架和第二支架；[0055]所述第一支架的一端固定在水平面上，所述第一支架的另一端用于与所述液压缸连接，所述第二支架的一端固定在水平面上，所述第二支架的另一端用于固定所述副车架总成200。[0056]本实施例中，第一支架的一端固定，液压缸的另一端可拆地设置在第一支架远离水平面的一端，以使液压缸能够稳定的工作，第三支架用于固定副车架总成200,以使整体设备能够稳定的工作。[0057]在上述实施例的基础上，进一步地，所述伸缩件310为液压缸。[0058]本实施例中，液压缸能够将液压能转变为机械能，并且做直线往复运动。液压缸结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。[0059]图2为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的控制臂的设置有前衬套的剖视图；图3为本发明实施例提供的控制臂总成迟滞检测装置的控制臂的设置有后衬套的剖视图。如图2和3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述控制臂总成1〇〇包括第一支臂、第二支臂120和第三支臂130;[0060]所述前衬套140设置在所述第二支臂120上，所述后衬套150设置在所述第三支臂130上，所述球销总成110可拆卸地设置在所述第一支臂上，所述第一支臂远离所述球销总成110的一端与所述第二支臂120远离所述前衬套140的一端及所述第三支臂130远离所述后衬套150的一端连接。[0061]进一步地，所述第一支臂、第二支臂120和第三支臂130—体成型设置。[0062]本实施例中，第一支臂、第二支臂120和第三支臂130之间一体成型设置，第一支臂远离第二支臂120的一端即为外点，第二支臂120和第三支臂130远离第一支臂的一端即为前点和后点，这样，控制臂总成100呈三角形设置，以便于与液压试验设备300和副车架总成200连接。[0063]在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一支臂上靠近所述球销总成110的一端设置有凹槽和容纳腔；[0064]所述凹槽和所述容纳腔沿所述第一支臂的厚度方向依次设置，所述凹槽上设置有至少两个通孔，且所述通孔穿过所述容纳腔，以使所述球销总成110的一端设置在所述容纳腔中。[0065]本实施例中，在第一支臂上设置有凹槽和容纳腔，容纳腔的沿第一支臂向靠近第二支臂120和第三支臂130的一端延伸，并且凹槽和容纳槽还沿第一支臂的厚度方向依次设置，在凹槽上设置有通孔，通孔穿过容纳槽，以使球销总成110能够可拆卸地设置在第一支臂上。[0066]在上述实施例的基础上，进一步地，还包括试验台；[0067]所述控制臂总成100和所述副车架总成200均可拆卸地设置在所述试验台上。[0068]本实施例中，将控制臂总成100和副车架总成200均可拆卸地设置在试验台上，以保障控制臂总成100和副车架总成200能够稳定地被检测。[0069]本发明提供的一种控制臂总成100迟滞检测方法，具有如上述的控制臂总成100迟滞检测装置，包括：[0070]步骤一:将所述控制臂总成100的第二端与副车架总成200之间紧固，所述所述控制臂总成100的第三端与副车架总成200之间松开；[0071]步骤二:液压试验设备300工作，伸缩件310控制所述控制臂总成1〇〇对球销总成110处施加作用力，伸缩件310下行至极限状态，以得出控制臂总成1〇〇受力与伸缩件310的行程之间的曲线关系；[0072]步骤三:伸缩件310重复工作三次；[0073]步骤四：将所述控制臂总成100的第三端与副车架总成200之间紧固，所述所述控制臂总成100的第二端与副车架总成2〇0之间松开，并重复步骤二和步骤三。通过上述的步骤可以得出控制臂总成100的迟滞数据。[0074]其中，待检测的样品随机的从工厂中抽取。[0075]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，包括:控制臂总成、副车架总成和液压试验设备；所述控制臂总成的一端设置有球销总成，所述控制臂总成的第二端和第三端上分别设置有前衬套和后衬套，所述液压试验设备与所述球销总成连接，所述控制臂总成的第二端和第三端均与所述副车架总成连接；所述液压试验设备与所述控制设备电连接，所述液压试验设备能够检测出所述控制臂总成的受力，及设置在所述液压试验设备上伸缩件的行程。2.根据权利要求1所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，所述液压试验设备还包括位移传感器和力传感器；所述液压缸的一端与所述球销总成连接，所述力传感器用于检测所述伸缩件带动所述控制臂总成移动时所需要的力;所述位移传感器用于检测所述伸缩件的行程。3.根据权利要求2所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，还包括控制器；所述力传感器与所述位移传感器分别与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，还包括第一支架和第二支架；所述第一支架的一端固定在水平面上，所述第一支架的另一端用于与所述液压缸连接，所述第二支架的一端固定在水平面上，所述第二支架的另一端用于固定所述副车架总成。5.根据权利要求1所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，所述伸缩件为液压缸。6.根据权利要求1所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，所述控制臂总成包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述前衬套设置在所述第二支臂上，所述后衬套设置在所述第三支臂上，所述球销总成可拆卸地设置在所述第一支臂上，所述第一支臂远离所述球销总成的一端与所述第二支臂远离所述前衬套的一端及所述第三支臂远离所述后衬套的一端连接。7.根据权利要求6所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂一体成型设置。8.根据权利要求7所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，所述第一支臂上靠近所述球销总成的一端设置有凹槽和容纳腔；所述凹槽和所述容纳腔沿所述第一支臂的厚度方向依次设置，所述凹槽上设置有至少两个通孔，且所述通孔穿过所述容纳腔，以使所述球销总成的一端设置在所述容纳腔中。9.根据权利要求1-S任一项所述的控制臂总成迟滞检测装置，其特征在于，还包括试验台；所述控制臂总成和所述副车架总成均可拆卸地设置在所述试验台上。10.—种控制臂总成迟滞检测方法，其特征在于，具有如权利要求卜9任一项所述的控制臂总成迟滞检测装置，包括：步骤一:将所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间松开；步骤二:液压试验设备工作，伸缩件控制所述控制臂总成对球销总成处施加作用力，伸缩件下行至极限状态，以得出控制臂总成受力与伸缩件的行程之间的曲线关系；步骤三:伸缩件重复工作三次；步骤四：将所述控制臂总成的第三端与副车架总成之间紧固，所述所述控制臂总成的第二端与副车架总成之间松开，并重复步骤二和步骤三。

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