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申请/专利权人：万向钱潮股份公司;万向智造有限公司

摘要：本发明涉及压装工艺技术领域，具体而言，涉及一种衬套压装检测方法及装置。衬套压装检测方法包括：基于衬套和主体工件定位完成，驱动压头下压衬套，直至压头下降至第一预设位置；基于压头位于第一预设位置，驱动压头朝向第二预设位置移动；第二预设位置位于第一预设位置的下方；基于压头位于第一预设位置与第二预设位置之间，以预设频率重复获取衬套的动态位置度偏移量；基于动态位置度偏移量小于偏移阈值，驱动压头下降；或，基于动态位置度偏移量大于偏移阈值，驱动压头上升；重复步骤直至压头下降至第二预设位置；基于压头位于第二预设位置，驱动压头下降至第三预设位置。这样就解决了衬套压装时工件易偏移的问题。

主权项：1.一种衬套压装检测方法，其特征在于，所述衬套压装检测方法应用于衬套压装检测装置，所述衬套压装检测装置包括加压组件和感测组件，所述加压组件包括压头；所述感测组件包括伸缩探头、感测基台和位置度检测模块，所述伸缩探头包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段和所述第二轴段同轴且可拆卸连接，所述第一轴段位于所述第二轴段的上方，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径，所述第一轴段的顶端转动连接于所述压头；所述感测基台位于所述压头的下方，所述感测基台的上端面直径大于所述第二轴段下端面的直径；所述位置度检测模块用于检测所述第二轴段的底端与所述感测基台的上端面抵触时所述伸缩探头偏离竖直方向的角度；所述衬套压装检测方法包括：步骤S10，基于衬套和主体工件定位完成，驱动压头下压所述衬套，直至所述压头下降至第一预设位置；所述步骤S10包括：步骤S11，基于主体工件定位完成，驱动感测基台上升至第一检测位置；其中，步骤S12，基于所述感测基台位于第一检测位置，将所述衬套进行定位；所述衬套在定位完成的状态下，所述感测基台穿设于所述衬套的内孔中；步骤S13，基于所述衬套定位完成，驱动压头下压所述衬套，直至所述压头下降至所述第一预设位置；步骤S20，所述步骤S20包括步骤S21至步骤S24；步骤S21，基于所述压头位于所述第一预设位置，驱动所述压头朝向第二预设位置移动；所述第二预设位置位于所述第一预设位置的下方；步骤S22，基于所述压头位于所述第一预设位置与第二预设位置之间，以预设频率重复获取所述衬套的动态位置度偏移量；步骤S23，基于所述动态位置度偏移量小于偏移阈值，驱动所述压头下降；或，基于所述动态位置度偏移量大于所述偏移阈值，驱动所述压头上升；步骤S24，重复所述步骤S22和所述步骤S23，直至所述压头下降至所述第二预设位置；步骤S30，基于所述压头位于所述第二预设位置，驱动所述压头下降至第三预设位置。

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