买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：法兰泰克重工股份有限公司

摘要：本发明涉及起重机运行补偿技术领域，具体公开了一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法及系统，包括：获取起重货物的质量值并标记为；并与起重机主梁承载阈值进行比较，得到轻载信号；获取起重货物的起吊目标位置数据；将起吊目标高度值与起吊高度阈值进行比较，同时将起吊水平距离值与起重机的起吊跨度阈值进行比较；得到起吊信号；获取承载小车在起重机主梁上移动的过程中，获取起重机主梁上承载小车的行驶定位数据；计算获得起重机主梁拱度变形的承载小车水平距离补偿值、近钩抬吊缆绳补偿值和远钩抬吊缆绳补偿值，保证了起重货物移动目标的精准性，进一步保证起重货物移动至目标位置之后进行取放的稳定性。

主权项：1.一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法，其特征在于，包括：获取起重货物的质量值并标记为Wm；并与起重机主梁承载阈值LM进行比较；若起重货物的质量值Wm小于等于起重机主梁承载阈值LM；获得轻载信号；若起重货物的质量值Wm大于起重机主梁承载阈值LM；获得过载信号，并进行过载预警提示；基于轻载信号，获取起重货物的起吊目标位置数据，包括起吊目标高度值MH和起吊水平距离值MP；将起吊目标高度值MH与起吊高度阈值HG进行比较，同时将起吊水平距离值MP与起重机的起吊跨度阈值HK进行比较；若起吊目标高度值MH小于等于起吊高度阈值HG且起吊水平距离值MP小于等于起重机的起吊跨度阈值HK；生成起吊信号；否则，生成超距信号；判断起吊水平距离值MP处于［0，］或，HK］中；若起吊水平距离值MP处于［0，］中，则生成左侧起吊补偿信号；若起吊水平距离值MP处于，HK］中，则生成右侧起吊补偿信号；获取承载小车在起重机主梁上移动的过程中，获取起重机主梁上承载小车的行驶定位数据；计算获得起重机主梁拱度变形的承载小车水平距离补偿值、近钩抬吊缆绳补偿值和远钩抬吊缆绳补偿值；若起吊补偿信号为左侧起吊补偿信号，则基于行驶定位数据中的激光测距值cn和承载小车倾斜角θn，计算获得起吊水平距离值MP；进而通过便可计算获得起重机主梁拱度变形的承载小车水平距离补偿值SBCn；基于左侧起吊补偿信号，通过计算获得近钩抬吊缆绳补偿值JBCn，通过计算获得远钩抬吊缆绳补偿值YBCn。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法兰泰克重工股份有限公司 一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法及系统