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申请/专利权人：广州中铁信息工程有限公司

摘要：本发明涉及通信技术领域，公开一种基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法及其系统，包括：RTK设备接收GNSS卫星差分数据，将GNSS卫星差分数据转化为RTCM协议格式数据传输至第一MCU设备；第一MCU设备对GNSS卫星RTCM数据拆包为差分小数据包，第一LoRa设备将差分小数据包发送至终端设备，终端设备基于差分小数据包得到对应的高精度高精度定位信息，将其对应的高精度定位信息通过第二LoRa设备发送至第二MCU设备，基于第二MCU设备将高精度定位信息通过以太网设备发送至业务管理系统，根据高精度定位信息对终端设备进行捕获识别。本发明实现定位数据地快速传输，以及对终端设备进行准确、快速地追踪。

主权项：1.一种基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法，其特征在于，应用于GNSS定位数据传输系统，所述GNSS定位数据传输系统包括RTK基站、IOT基站和业务管理系统，所述RTK基站包括RTK设备、第一MCU设备和第一LoRa设备，所述IOT基站包括第二LoRa设备、第二MCU设备和以太网设备，包括：通过所述RTK设备接收GNSS卫星系统返回的终端设备的GNSS卫星差分数据，并基于所述RTK设备将所述GNSS卫星差分数据以RTCM协议格式传输至所述第一MCU设备；基于所述第一MCU设备对GNSS卫星RTCM数据进行拆包处理，得到符合LoRa设备传输的差分小数据包，并通过所述第一LoRa设备将所述差分小数据包发送至所述终端设备，以供所述终端设备将所述差分小数据包重新组合得到标准RTCM数据，将所述标准RTCM数据输入到定位模块，获取到高精度定位信息；所述GNSS卫星RTCM数据为RTCM协议格式的GNSS卫星差分数据；基于所述终端设备将其对应的高精度定位信息通过所述第二LoRa设备发送至所述第二MCU设备，并基于所述第二MCU设备将所述高精度定位信息通过所述以太网设备发送至业务管理系统；基于所述业务管理系统根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别；其中，所述根据所述高精度定位信息对所述终端设备进行捕获识别，包括：在预设时长的诱发时间窗口内，获取所述高精度定位信息；所述高精度定位信息为基站的下行控制信息；所述诱发时间窗口起始于所述业务管理系统向待定位的目标终端设备发送诱导信息；对所述下行控制信息进行特征提取，得到所述下行控制信息的下行共享信道集合和无线网络临时标识集合；其中，所述下行共享信道集合包括各下行共享信道的消息特征；所述消息特征包括逻辑信道标识、小区无线网络临时标识在同一逻辑信道内的出现频次、消息长度和消息应答时长；所述无线网络临时标识集合包括各所述下行共享信道的数据包长度和应答间隔；基于所述诱导信息对所述下行共享信道集合和所述无线网络临时标识集合分别进行判决匹配，得到所述下行共享信道集合的第一判别集合，以及所述无线网络临时标识集合的第二判别集合；对所述第一判别集合和所述第二判别集合进行综合判定，得到所述目标终端设备在所述诱发时间窗口内使用的目标无线网络临时标识，并根据所述目标无线网络临时标识对所述目标终端设备进行捕获识别。

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