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申请/专利权人：山西致昌机械设备有限公司

摘要：本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种正铲式挖掘机和正铲式挖掘机运行控制系统。正铲式挖掘机至少包括：正铲式安装的铲斗、斗杆、动臂、吊杆、以及运行控制机构，铲斗的顶部与斗杆的一端铰接，动臂的一端与斗杆的另一端铰接，动臂的另一端与吊杆的顶端铰接，吊杆的底端与运行控制机构的动力传动系统连接；正铲式挖掘机还具有扬尘状态记录装置；运行控制机构根据扬尘状态记录装置所记录的环境粉尘浓度经时变化，调整铲斗的货物卸载运行状态，以使得铲斗的周围环境中的可吸入污染物颗粒浓度被控制在预设范围以内。通过精细控制铲斗的运行姿势、速度和状态，可以与作业环境的环保需求相适应地，探索正铲式挖掘机的最大工作效率。

主权项：1.一种正铲式挖掘机运行控制系统，用于控制正铲式挖掘机的运行状态，所述正铲式挖掘机至少包括：正铲式安装的铲斗（101）、斗杆（102）、动臂（103）、吊杆（104）、以及运行控制机构（105），其特征在于，所述铲斗（101）的顶部与所述斗杆（102）的一端铰接，所述动臂（103）的一端与所述斗杆（102）的另一端铰接，所述动臂（103）的另一端与所述吊杆（104）的顶端铰接，所述吊杆（104）的底端与所述运行控制机构（105）的动力传动系统连接，所述运行控制机构（105）控制铲斗（101）的运行；所述正铲式挖掘机还具有扬尘状态记录装置，与所述运行控制机构（105）通信连接，用于记录所述铲斗（101）的周围环境中的环境粉尘浓度经时变化；所述运行控制机构（105）根据所述扬尘状态记录装置所记录的环境粉尘浓度经时变化，调整所述铲斗（101）的货物卸载运行状态，以使得所述铲斗（101）的周围环境中的可吸入污染物颗粒浓度被控制在预设范围以内；其中，所述运行控制机构（105）内预先设定有预设可吸入污染物颗粒直径PP和预设可吸入污染物颗粒浓度值CP，所述扬尘状态记录装置记录颗粒直径大于所述预设可吸入污染物颗粒直径PP的可吸入污染物颗粒在周围环境中的可吸入污染物颗粒浓度值CR，所述运行控制机构（105）根据所述可吸入污染物颗粒浓度值CR调整所述铲斗（101）的货物卸载运行状态；根据第一预设可吸入污染物颗粒直径PP1和比所述第一预设可吸入污染物颗粒直径PP1大的第二预设可吸入污染物颗粒直径PP2来确定所述预设可吸入污染物颗粒直径PP，根据第一预设可吸入污染物颗粒浓度值CP1和第二预设可吸入污染物颗粒浓度值CP2来确定所述预设可吸入污染物颗粒浓度值CP，所述扬尘状态记录装置记录第一可吸入污染物颗粒浓度值CR1和第二可吸入污染物颗粒浓度值CR2，并根据所述第一可吸入污染物颗粒浓度值CR1和所述第二可吸入污染物颗粒浓度值CR2计算可吸入污染物颗粒浓度实时指标CR，所述第一可吸入污染物颗粒浓度值CR1是颗粒直径达到所述第一预设可吸入污染物颗粒直径PP1以上的可吸入污染物颗粒在周围环境中的可吸入污染物颗粒浓度值，所述第二可吸入污染物颗粒浓度值CR2是颗粒直径达到所述第二预设可吸入污染物颗粒直径PP2以上的可吸入污染物颗粒在周围环境中的可吸入污染物颗粒浓度值，所述运行控制机构（105）根据所述可吸入污染物颗粒浓度实时指标CR，调整所述铲斗（101）的货物卸载运行状态。

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