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申请/专利权人:中电长城圣非凡信息系统有限公司
摘要:本发明公开了一种多弹种水切割搭载平台。多弹种水切割搭载平台,包括:机架;夹持旋转驱动机构,设于机架,夹持旋转驱动机构包括相互配合以支撑第一口径范围弹药的四个支撑部,每个支撑部均可转动以驱动第一口径弹药转动,任意两个支撑部可相对移动,以适应不同形状的第一口径范围弹药;割枪夹持行走机构,设于机架,割枪夹持行走机构用于夹持割枪并驱动割枪运动。采用本发明,能满足绝大部分弹药切割需求,尤其是形状各异的待切割弹药,显著的提高了弹药的切割处置销毁效率。
主权项:1.一种多弹种水切割搭载平台,其特征在于,包括:机架;夹持旋转驱动机构,设于所述机架,所述夹持旋转驱动机构包括相互配合以支撑第一口径范围弹药的四个支撑部,每个所述支撑部均可转动以驱动所述第一口径弹药转动,任意两个支撑部可相对移动,以适应不同形状的第一口径范围弹药;割枪夹持行走机构,设于所述机架,所述割枪夹持行走机构用于夹持割枪并驱动所述割枪运动;其中,所述割枪夹持行走机构包括:割枪夹板,用于夹持所述割枪;径向竖直调节机构,与所述割枪夹板连接,所述径向竖直调节机构用于驱动所述割枪夹板沿第一方向移动;径向水平调节机构,与所述径向竖直调节机构连接,所述径向水平调节机构用于驱动所述径向竖直调节机构沿第二方向移动;轴向调节机构,与所述径向水平调节机构连接,所述轴向调节机构用于驱动所述径向水平调节机构沿第三方向移动;所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直;所述径向竖直调节机构包括:第一滑动杆;第一滑动件,穿设于所述第一滑动杆且与所述第一滑动杆螺纹配合,所述第一滑动件与所述割枪夹板连接;转动所述第一滑动杆,所述第一滑动件沿所述第一滑动杆移动,以带动所述割枪夹板沿所述第一滑动杆移动;所述径向水平调节机构包括:滑轨,与所述径向竖直调节机构连接;滑块,与所述滑轨配合连接;第二伺服电机,与所述滑块连接,以驱动所述滑块相对于所述滑轨运动;其中,所述多弹种水切割搭载平台,还包括:固定夹持机构,设于所述机架,所述固定夹持机构包括相互配合以夹持第二口径范围弹药的第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部可相对运动。
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