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申请/专利权人：海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要：本发明涉及汽车数字化装配方法及系统，该方法包括：S1：获取汽车零部件的外形尺寸信息；S2：初始化调整矩阵；S3：判断车门的当前位姿是否满足合格条件，若否，进行到S4，若是，进行到S8；S4：初始化整体迭代次数为零；S5：调整前后车门的位姿；S6：N=N+1；S7：判断N是否达到预设整体迭代次数，若是，进行到S8，否则判断前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若是，进行到S8，否则返回S5；S8：获取车门的调整矩阵；访问后端数据库，获取修正矩阵；修正调整矩阵；将修正后调整矩阵输出至汽车装配生产线；是否具有人工介入，若是，向后端数据库输出修正参数，否则进行车门装配。本发明实现智能化高质量车门装配。
主权项：1.一种汽车数字化装配方法，其特征在于，包括：S1：获取汽车零部件的外形尺寸信息，所述零部件包括前车门、后车门、翼子板和车身；S2：初始化各车门的调整矩阵M为单位矩阵；S3：基于所获取的零部件的外形尺寸信息，判断同侧前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若否，进行到S4，若是，进行到S9；S4：初始化整体迭代次数N为零；S5：迭代调整前后车门中一个车门的位姿，直至所述一个车门的当前位姿满足调整结束条件；S6：再迭代调整前后车门中另一个车门的位姿，直至所述另一个车门的当前位姿满足调整结束条件；S7：N=N+1；S8：判断N是否达到预设整体迭代次数，若是，进行到S9，若否，判断前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若是，进行到S9，否则，返回至S5；S9：获取各车门的调整参数，利用所述调整参数更新各车门的调整矩阵M；S91：访问后端数据库，获取各车门的修正矩阵Mn，其中Mn初始为单位矩阵；S92：修正各车门的调整矩阵M=Mn*M，获取各车门的修正后调整矩阵；S93：将所述修正后调整矩阵输出至汽车装配生产线；S94：是否具有人工介入，若是，进行到S95，若否，进行到S96；S95：向所述后端数据库输出用于修正所述修正矩阵Mn的修正参数；S96：进行车门装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 一种汽车数字化装配方法及系统
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