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申请/专利权人:南京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置,本发明创新性的设计了一个伪加速度,在霍尔信号跳变时,计算跳变相对应的伪加速度,通过伪加速度的变化量进行跳变相霍尔信号故障判定,相较于传统的方法,无需纪录三个霍尔状态序列,效率更高。
主权项:1.一种霍尔位置传感器的故障检测方法,其特征在于,包括:若当前时刻第i相霍尔信号跳变,根据当前时刻的电机估计转速、上一跳变时刻的电机估计转速、以及当前时刻距离第i相的上一跳变时刻的持续时间,计算第i相的当前时刻伪加速度;其中,当前时刻伪加速度为当前时刻的电机估计转速与上一跳变时刻的电机估计转速的差值除以持续时间;根据当前时刻伪加速度和上一跳变时刻的伪加速度,计算伪加速度变化量;若伪加速度变化量大于等于变化量阈值,则判定第i相霍尔信号故障。
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权利要求:
百度查询: 南京航空航天大学 一种霍尔位置传感器的故障检测方法及相关装置
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